检索结果-南通市图书馆

制造技术与机床 2014年第6期 145-147页

作者：武建龙孙永超吴艳华齐重数控装备股份有限公司黑龙江齐齐哈尔161005 北方机器有限责任公司黑龙江齐齐哈尔161005

从硬件配置,PLC程序调试及参数设置上进行处理,介绍了HT2手持单元在840dsl数控系统中的应用,使操作人员在需要移动操作的任何情况下手动操作机床,使机床操作简单,性能提升。

关键词： HT2手持单元 840dsl数控系统 PN Basic/PN Plus连接电缆

基于840dsl数控系统的机器人铣削控制系统研究

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基于840Dsl数控系统的机器人铣削控制系统研究

作者：薛达南京航空航天大学

学位级别：硕士

针对航空航天领域薄壁工件的铣削加工需求,传统机床加工由于其开敞性差、柔性化程度低等缺点难以满足产品研制的快速响应要求。为了提高产品加工效率,解决大型结构件的加工难题,急需开发一种基于工业机器人的高精度智能化柔性制造单元... 详细信息

针对航空航天领域薄壁工件的铣削加工需求,传统机床加工由于其开敞性差、柔性化程度低等缺点难以满足产品研制的快速响应要求。为了提高产品加工效率,解决大型结构件的加工难题,急需开发一种基于工业机器人的高精度智能化柔性制造单元。因此,本文研究了一种结合数控系统和工业机器人的精度改善方案,在机器人关节处安装光栅尺作为关节反馈,从而提高工业机器人的加工精度。本文深入研究了基于840DsI数控系统的工业机器人精确控制技术,主要研究内容如下:（1）介绍了机器人铣削系统的加工对象,分析了机器人铣削系统需求,总结了机器人铣削加工流程,提出了机器人铣削系统硬件和软件总体方案。（2）建立了KUKA机器人的几何参数误差模型,分析了机器人关节转角误差的来源,建立了关节转角反馈补偿模型,提出了基于关节转角反馈的工业机器人控制方法,形成了基于关节转角反馈的工业机器人控制流程。（3）设计了基于840dsl的轨迹控制软件总体架构,配置了机器人在840DsI数控系统下的运动学参数,标定了关节光栅尺,开发了机器人上位集成控制软件。（4）搭建了机器人铣削试验验证平台,对关节转角反馈补偿效果进行试验验证。试验结果表明,关节转角反馈能够有效提高机器人的绝对定位精度,减小工业机器人的轨迹误差。

关键词： 840dsl数控系统机器人铣削关节反馈轨迹补偿

基于EasyScreen的840dsl数控系统椭圆型腔人机界面开发

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山东工业技术 2022年第5期 13-17页

作者：宋嘎山东职业学院山东济南250104

对于非圆曲线类零件,采用参数化手工编程或利用CAD/CAM软件编程存在不直观、编程耗时长等问题。以椭圆型腔零件为例,对数控系统人机界面开发进行了研究,在分析了椭圆型腔加工方法的基础上,设计开发了基于EasyScreen的840dsl数控系统椭... 详细信息

对于非圆曲线类零件,采用参数化手工编程或利用CAD/CAM软件编程存在不直观、编程耗时长等问题。以椭圆型腔零件为例,对数控系统人机界面开发进行了研究,在分析了椭圆型腔加工方法的基础上,设计开发了基于EasyScreen的840dsl数控系统椭圆型腔人机界面,并将椭圆型腔加工工艺有效融入。实践证明,采用该椭圆型腔人机界面编程,可大大缩短编程时间,简化操作步骤,提高编程效率。

关键词： EasyScreen 840dsl数控系统椭圆型腔人机界面

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三维激光切割在机械加工机床中的集成研究

制造技术与机床 2015年第1期 29-32,37页

作者：孙晓蒋明陈聪高明曾晓雁华中科技大学武汉光电国家实验室湖北武汉430074

研究了如何在机械加工的五轴机床中集成三维激光切割功能,并开发了三维激光切割控制软件。围绕该840dsl数控系统进行三维激光切割系统硬件集成设计以实现激光切割过程中各加工控制部件自动化控制;并针对三维激光切割系统硬件结构,控制... 详细信息

研究了如何在机械加工的五轴机床中集成三维激光切割功能,并开发了三维激光切割控制软件。围绕该840dsl数控系统进行三维激光切割系统硬件集成设计以实现激光切割过程中各加工控制部件自动化控制;并针对三维激光切割系统硬件结构,控制软件进行模块化设计,包括离线编程模块、加工控制模块设计以及激光切割工艺数据库等3大模块。通过在五轴龙门机床上调试验证,该控制软件能够很好实现三维激光切割控制功能。该研究将激光切割功能集成在传统机械加工机床中,这将提高机床的利用效率,同时简化工件装夹流程,提高加工效率。该研究对机械加工机床功能扩展有较大的参考价值。

关键词：复合加工机床三维激光切割 840dsl数控系统激光切割工艺API

基于PROFIBUS-DP通信的西门子840D sl系统实现模拟量的恒线速控制

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制造技术与机床 2015年第3期 134-136页

作者：姜亚坤王雷勇金桥煤矿山东济宁272200 青岛高校重工机械制造有限公司山东青岛266106

介绍了基于PROFIBUS-DP通信的840D sl数控系统实现模拟量的恒线速控制的方案和实现过程。该方案具有很好的实用性。

关键词： 840dsl数控系统 PROFIBUS-DP MM440变频器 FB2 G96

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双头叶片电解加工机床控制系统开发

双头叶片电解加工机床控制系统开发

作者：吴昌建安徽理工大学

学位级别：硕士

电解加工机床是电解加工的必备条件之一,目前我国的电解加工设备控制系统存在系统可靠性差、控制集成度不高、机床操作不方便等不足。本课题针对航空发动机叶片电解成型加工,研究开发了一套基于西门子840dsl系统的新型双头叶片电解加工... 详细信息

电解加工机床是电解加工的必备条件之一,目前我国的电解加工设备控制系统存在系统可靠性差、控制集成度不高、机床操作不方便等不足。本课题针对航空发动机叶片电解成型加工,研究开发了一套基于西门子840dsl系统的新型双头叶片电解加工机床集成控制系统。首先,根据叶片电解加工机床的工作要求对机床的控制方案进行了论证,分析了电解加工机床不同控制方案的优缺点,采用了西门子840dsl系统为基础进行系统硬件集成与软件开发方案,从而实现电解加工运动、电解加工电源、电解液系统等多系统的高度集成。根据控制系统方案与工作要求,对系统组成进行了配置并对控制系统进行了设计,设计了主电路、数控系统供电电路、对刀回路、电源控制等系统主要控制电路。其次,根据叶片机床控制需求确定了系统输入输出模块,通过西门子STEP-7软件对控制系统PLC进行设计,在STEP-7中对系统进行硬件组态。根据机床控制要求与加工操作流程,设计了机床PLC控制程序。提出了主控计算机与加工电源子系统的信息交换方案,制定了相应的通讯协议;研究了提高控制系统可靠性的具体措施,提出了加工系统的故障诊断方案,加强控制系统可靠性。根据控制以及加工操作要求,利用西门子二次开发工具包Operater Programming Package以及VC++、QT软件开发了一套适用于叶片电解加工机床的控制软件,实现了电解加工控制自动化、加工过程可视化、加工参数的监控以及加工模式的多种选择、加工诊断功能以及在线帮助功能,实现了电解加工机床控制系统的集成控制。最后,根据机床的软硬件设计,对机床的控制系统进行安装与调试。测试、连接控制系统的硬件部分,调试软件部分,并进行软硬件联机调试。将机床整体与电解电源、电解液系统连接,进行机床的整体调试,对调试过程中出现的问题进行总结并提出相应的解决方案。调试及应用结果表明,该控制系统主要功能指标达到了设计要求,系统可靠性好,自动化程度高,能够满足实际生产要求。图47表8参50。

关键词：电解加工运动控制 840dsl数控系统集成控制

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中大型选择性激光熔化设备电气控制系统设计

中大型选择性激光熔化设备电气控制系统设计

作者：匡云超重庆大学

学位级别：硕士

选择性激光熔化（Selective Laser Melting,SLM）是利用激光将三维模型的二维切片截面上的金属粉末熔化凝固,自下而上的逐层打印加工形成三维实体零件的一种金属增材制造（Additive Manufacturing,AM）技术,能够直接成型出精度高、致密... 详细信息

选择性激光熔化（Selective Laser Melting,SLM）是利用激光将三维模型的二维切片截面上的金属粉末熔化凝固,自下而上的逐层打印加工形成三维实体零件的一种金属增材制造（Additive Manufacturing,AM）技术,能够直接成型出精度高、致密度好、性能优越的复杂金属零部件,主要应用于航空航天、汽车、模具以及医疗领域高附加值的一体化复杂结构零部件的单件小批量快速制造。而现有的选择性激光熔化设备无论是在成形效率、成本和成形尺寸上都难以满足行业的需求,成为推动该技术在各个行业应用的一个重要限制条件,因此研制出高效高精度的大型SLM设备具有十分重要的意义。本论文对国家863计划课题“效高精度大型激光选区熔化成形装备研制及其在航天中的应用”（课题编号:2015AA042501）中预研制成形尺寸为750mm×750mm的选择性激光熔化设备的电气控制系统进行了详细的设计与研究,主要设计研究内容以及结论如下:（1）通过分析中大型选择性激光熔化设备的设备结构、运动方式、技术指标以及精度要求,设计了设备电气方案,提出了中大型选择性激光熔化设备对控制系统的要求、电气控制系统设计时应注意的事项以及针对该设备的电气控制系统设计流程。（2）结合目前主流的机床设备电气控制方案以及中大型选择性激光熔化设备的控制特点,对比设计了一套针对SLM设备的西门子数控系统控制方案,根据设备加工使用要求进行了控制系统相关电气硬件的计算选型,使用eplan软件完成电气原理图绘制以及电气箱柜布局设计,为设备电气连接制造提供指导。（3）分析提出了中大型选择性激光熔化系统总体软件结构框架,采用上位机和下位机并行控制的方案,分析设备的加工流程并针对其下位机PLC控制软件进行设计。通过对PLC程序做整体规划包括硬件平台的搭建、PLC程序总体布局、功能规划和接口规划,运用Step7编程软件完成对西门子伺服电机控制、鸣志伺服电机控制、基板加热控制、气路系统控制、激光振镜系统控制、设备检测、设备安全控制以及外围辅助设备控制等程序的编写。（4）对装配完成的设备的进行了完整的电气调试,并针对控制精度要求较高的加工平台和振镜运动轴运用激光干涉仪进行了精度检测和误差补偿。测量空载情况下,成形平台螺补后单向定位精度为0.0022mm,单向重复定位精度为0.0020mm;振镜运动轴螺补后单向定位精度为0.0052mm,单向重复精为0.0029mm,实现了中大型设备双激光多工位扫描振镜运动高精度控制。并通过实验标定成形平台在不同负载情况下液压系统最佳平衡液压参数,通过参数设定,实现平台定位精度处于0.004mm至0.007mm之间,重复定位精度处于0.003mm至0.004mm之间,实现了中大型选择性激光熔化设备大型变载荷重载平台高精度控制。

关键词：选择性激光熔化设备增材制造电气控制系统 840dsl数控系统 PLC

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工业机器人铣削系统精确控制技术研究

工业机器人铣削系统精确控制技术研究

作者：蒲玉潇南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着智能制造在高端制造领域的不断深化,工业机器人凭借其高柔性的突出优势,在制造领域广受青睐。但由于其精度较差,在高精度作业领域的应用受限,为拓展机器人技术的应用范围,研制了一套机器人柔性精密加工制造系统,实现了机器人铣削加... 详细信息

随着智能制造在高端制造领域的不断深化,工业机器人凭借其高柔性的突出优势,在制造领域广受青睐。但由于其精度较差,在高精度作业领域的应用受限,为拓展机器人技术的应用范围,研制了一套机器人柔性精密加工制造系统,实现了机器人铣削加工制造的功能。本文针对该套系统功能的实现及机器人精度的提升进行了深入研究,主要完成的工作如下:(1)设计了基于840dsl数控系统的机器人柔性精密铣削加工系统。研究了系统的组成以及工作流程,提出该套系统中所需解决的关键技术,完成了对机器人柔性精密铣削加工系统的总体方案设计。(2)研究了基于840dsl数控系统的机器人配置方式,建立了基于NX的机器人离线编程,进行了机器人加工仿真建模、加工姿态控制、专用后处理器配置等研究,保障了该机器人柔性精密铣削加工系统的加工编程。(3)提出了离线补偿与在线补偿相结合的精度补偿策略,采用基于关节空间的误差相似性的前馈控制和基于关节半闭环反馈的控制方式,搭建反馈控制模型。对关节转角检测装置即第二编码器进行了精确标定,以提升机器人的重复定位精度。(4)搭建了机器人柔性精密铣削加工试验平台,对系统的精度进行测量,试验结果表明,机器人重复定位精度提升至0.043 mm,绝对定位误差提高到0.15 mm,在机器人以300 mm/min的速度运行时轨迹精度提高到0.18 mm。对系统的实用性进行铣削加工试验验证,试验结果表明加工轨迹精度在0.18 mm以内,加工表面的平面度在0.06 mm以内,加工特征满足相应技术指标。

关键词：工业机器人 840dsl数控系统前馈控制关节半闭环反馈精度补偿

基于840dsl CNC的三维激光切割系统集成及软件设计

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基于840Dsl CNC的三维激光切割系统集成及软件设计

作者：孙晓华中科技大学

学位级别：硕士

随着航天工业的飞速发展,我国运载火箭的制造能力及水平也在不断提升,利用大型多轴复合加工装备可以直接实现箭体制造的车装焊一体化,提高机床的利用效率,同时简化工件装夹流程,提高加工效率和加工精度。本文研究了三维激光切割技术在... 详细信息

随着航天工业的飞速发展,我国运载火箭的制造能力及水平也在不断提升,利用大型多轴复合加工装备可以直接实现箭体制造的车装焊一体化,提高机床的利用效率,同时简化工件装夹流程,提高加工效率和加工精度。本文研究了三维激光切割技术在大型多轴联动数控高速加工装备中的集成设计,该研究将激光切割功能集成在传统机械加工机床中,以激光先进制造工艺代替传统的切割工艺,有效扩展了传统机械机床的加工功能。本文主要研究内容如下:(1)首先根据项目需求研究三维激光切割复合加工装备硬件集成系统结构,然后分析840dsl数控系统的硬件控制接口,并设计三维激光切割中各加工部件的系统集成控制方案。(2)三维激光切割系统软件有三大功能模块组成,分别是加工控制模块、离线编程模块以及激光切割工艺数据库。在加工控制模块计中,结合加工装备的硬件集成,研究840dsl数控系统面向三维激光切割工艺的软件二次开发,基于PC工控平台设计840dsl数控系统控制类函数,并开发三维激光切割控制应用程序接口API,实现三维激光切割中机床运动控制以及工艺调节等功能;(3)在离线编程模块中,基于三维空间映射对五轴龙门机床进行运动学分析,同时设计两坐标切割头运动仿真软件;在激光切割工艺数据库中,研究基于HMI的PCU平台数据库操作界面开发,并结合功能需求利用SQLite3进行数据库的具体功能设计,实现数据库的修改、添加、查询、浏览以及删除等功能。(4)研究激光切割温度场变化与工艺参数关系,用于辅助激光切割工艺机理研究。设计激光切割温度检测装置和软件,利用该温度检测装置对光纤激光切割过程切缝前沿的温度场变化进行在线检测,研究在光纤激光切割过程中激光切割工艺参数与温度场之间的规律。

关键词：三维激光切割复合加工软件设计 840dsl数控系统温度在线检测

成形砂轮复合修整装备自动化控制系统设计及软件开发

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成形砂轮复合修整装备自动化控制系统设计及软件开发

作者：欧阳征定湖南大学

学位级别：硕士

超硬磨料成形砂轮因硬度高、耐磨损性好等特点,得到广泛应用。但是,硬度高、类似复合材料的特点使得超硬磨料成形砂轮的修整成为一大难题。针对超硬磨料成形砂轮修整,目前常见的方法有传统的机械修整方法、电火花修整法和激光修整法。... 详细信息

超硬磨料成形砂轮因硬度高、耐磨损性好等特点,得到广泛应用。但是,硬度高、类似复合材料的特点使得超硬磨料成形砂轮的修整成为一大难题。针对超硬磨料成形砂轮修整,目前常见的方法有传统的机械修整方法、电火花修整法和激光修整法。单一的修整方法都存在一定的缺陷。机械修整法效率低、成本高。电火花修整法受砂轮导电性能的限制,且对磨削液有特殊要求。激光修整方法具有高效率、低成本、无污染、适用性广等特点,但由于发展时间较短,目前学术界以探索性前期研究为主,还处在技术攻关阶段。砂轮成形激光修整方法主要存在以下几个方面的难题,一是受到激光聚焦特性本身无明确“刀尖”的限制,精度有待进一步提高;二是如何实现自动化修整;三是对激光修整砂轮效果缺乏系统性的评价。本文结合自主研制的成形砂轮复合修整设备,主要进行控制系统设计、相应软件开发,该设备采用脉冲光纤激光器、电火花放电设备、机械法依次对成形砂轮进行修整,采用复合修整的方法,避免了单一方法存在的缺陷,同时提高成形砂轮的修整效率。同时进行了磨削试验,对成形砂轮复合修整效果进行了评价。首先,通过对市场上主流的数控系统进行分析对比,选择西门子840dsl数控系统作为主控系统。分析西门子SINUMERIK 840dsl数控系统的硬件控制接口,研究成形砂轮复合修整装备自动化控制系统硬件组成,设计自动化成形砂轮复合修整各功能部件的系统集成控制方案。其次,根据成形砂轮复合修整的需求,开发相关的功能软件。自动化成形砂轮复合修整功能软件由三个独立的功能模块组成,分别是PLC控制软件模块、离线CAM软件框架模块以及人机交互功能界面模块。在PLC控制软件模块中,探究修整系统的软硬件模组集成,搭建复合修整流程控制;基于AutoCAD进行CAM软件设计;探究840dsl控制类函数、开发应用程序接口,开发面向成形砂轮复合修整工艺的人机交互软件。实现对砂轮复合修整轨迹控制以及工艺调节等功能。最后,开展成形砂轮复合修整和设备操作试验以及离线CAM应用试验。通过将已经绘制成功的成形砂轮三维模型导入到离线CAM软件中,提取成形轨迹,自动生成复合修整NC程序,并且在自动化成形砂轮复合修整设备中按照规定逻辑依次进行激光修整、电火花修整和机械修整,在修整的过程中进行在线监测和轨迹调整,从而达到最终的修整要求。

关键词：激光修整 840dsl数控系统控制模块设计复合修整 CAM软件二次开发