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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 逆运动学
  • 1 篇 高精度
  • 1 篇 实时
  • 1 篇 cma-es
  • 1 篇 7自由度仿人臂

机构

  • 1 篇 湖南工业大学
  • 1 篇 娄底技师学院

作者

  • 1 篇 马祺杰
  • 1 篇 章晓峰
  • 1 篇 袁鹰
  • 1 篇 李光
  • 1 篇 肖帆
  • 1 篇 杨加超

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=7自由度仿人臂"
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改进CMA-ES算法及其在7自由度仿人臂逆运动学求解中的应用
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机械科学与技术 2020年 第6期39卷 844-851页
作者： 肖帆 李光 杨加超 章晓峰 马祺杰 袁鹰 湖南工业大学机械工程学院 湖南株洲412007 娄底技师学院 湖南娄底417000
提出一种改进的CMA-ES算法:将原算法随机生成初始均值点,改为由佳点集中优秀个体加权求和得到;增加越界敏感因子和步长缩放系数,用于新个体存在越界行为时,修正步长更新。以7自由度仿人臂为例,用改进的CMA-ES算法求逆运动学解,结果表明... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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