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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 关节机器人
  • 1 篇 7功能机械手臂
  • 1 篇 拓扑优化
  • 1 篇 机器人运动学
  • 1 篇 rov模拟器

机构

  • 1 篇 天津理工大学

作者

  • 1 篇 李学平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=7功能机械手臂"
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ROV水下作业培训系统七功能机械手臂的设计与仿真
ROV水下作业培训系统七功能机械手臂的设计与仿真
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作者： 李学平 天津理工大学
学位级别：硕士
目前ROV(水下机器人)在海洋研究与开发中的应用愈来愈广泛。但是因海洋环境复杂,导致操作ROV作业难度极高,对ROV操控人员的培训也非常困难。本研究中所涉及的“ROV水下作业培训系统”使得在陆地上对作业人员进行岗位培训成为可能。作业... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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