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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 nurbs
  • 1 篇 6r摄影机器人
  • 1 篇 运动学分析
  • 1 篇 分解运动

机构

  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 阮德善

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=6R摄影机器人"
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基于6r摄影机器人的运动规划与实验研究
基于6R摄影机器人的运动规划与实验研究
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引用
作者： 阮德善（NGUYEN,DUC THIEN） 南京理工大学
学位级别：硕士
论文以6转动副（简称为6r）串联机械手末端装载摄像机为研究对象,首先基于6r摄影机器人的机械结构以及其技术参数,使用D-H改进法建立了6r摄影机器人运动学模型以及其运动学方程。给出了运动学正解的解析解和运动学逆解的算法及算法的优... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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