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文献类型

  • 3 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 4 篇 4r机构
  • 2 篇 位置分析
  • 1 篇 机构设计
  • 1 篇 球面机构
  • 1 篇 四元数法
  • 1 篇 酿酒葡萄
  • 1 篇 传动
  • 1 篇 空间机构
  • 1 篇 仿真分析
  • 1 篇 应用
  • 1 篇 振动采收
  • 1 篇 运动综合
  • 1 篇 前庭功能训练

机构

  • 1 篇 河北联合大学
  • 1 篇 北京工业大学
  • 1 篇 燕山大学
  • 1 篇 新疆农业大学
  • 1 篇 北京服装学院
  • 1 篇 桂林理工大学

作者

  • 1 篇 朱兴亮
  • 1 篇 韩长杰
  • 1 篇 尤佳
  • 1 篇 张焕成
  • 1 篇 阎敏
  • 1 篇 吴琼
  • 1 篇 王文博
  • 1 篇 杨爱民
  • 1 篇 袁盼盼
  • 1 篇 张帅
  • 1 篇 方鸿基

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=4R机构"
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基于4r空间机构酿酒葡萄振动采收装置设计与试验
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引用
农机化研究 2023年 第7期45卷 84-89页
作者： 朱兴亮 袁盼盼 尤佳 韩长杰 新疆农业大学机电工程学院 乌鲁木齐830002
针对新疆酿酒葡萄种植模式独特、人工采收成本高、效率低及国外采收机械无法满足采收需求等问题,提出了适用于当前种植模式的基于4r空间机构的酿酒葡萄振动采收装置,采用4r机构与平面铰链机构耦合的方式实现变速变向运动。同时,确定了4... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
球面4r机构的位置分析和运动综合
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引用
北京服装学院学报（自然科学版） 1998年 第2期18卷 67-71页
作者： 吴琼 阎敏 王文博 北京服装学院工业设计和自动化系 100029
球面4r机构是最基本的、最常用的球面铰链四杆机构，可用来实现主从动杆对应角位移等．本文采用空间类复向量[1]，导出用以实现主从动杆对应角位移的球面4r机构的位置方程，及机构综合方程式，井研讨了其综合方法，列举了算例．
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于ANSYS的前庭训练转椅的机构优化设计
基于ANSYS的前庭训练转椅的机构优化设计
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引用
作者： 方鸿基 桂林理工大学
学位级别：硕士
当代中国正处在一个高速发展的黄金阶段,航天航空事业的发展始终是中国发展过程中的一个重要的环节。本文在上一代新型前庭训练转椅的基础上,优化并设计了新一代的新型前庭训练转椅。空间机构的分析和设计与平面机构的分析和设计相比,... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
四元数法在4r机器人位置分析中的应用
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引用
微计算机信息 2012年 第9期28卷 462-463页
作者： 杨爱民 张帅 张焕成 河北联合大学理学院 唐山063009 燕山大学机械学院 秦皇岛066004 北京工业大学机电学院
四元数法应用于坐标变换中有计算量小、简洁方便的特点,在解决球面机构位置分析领域中有广泛的应用。本文将四元数法应用于一般4r机器人的各关节及末端位置分析问题中;根据该机构的结构参数和运动参数,运用Mathematica 8.0求得该机构末... 详细信息
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