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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程

主题

  • 2 篇 3t1r运动
  • 2 篇 运动性能
  • 1 篇 机构优选
  • 1 篇 尺度优化

机构

  • 2 篇 上海工程技术大学

作者

  • 2 篇 许勇
  • 2 篇 宋伟
  • 2 篇 刘勇
  • 2 篇 吕叶萍

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=3T1R运动"
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对称3t1r并联机构构型设计与位置分析
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机械设计与研究 2019年 第2期35卷 55-59页
作者： 刘勇 许勇 宋伟 吕叶萍 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620
基于螺旋理论,深入研究了一种适用于轻小物料高速操作的3t1r运动机构—全对称4-UrU并联机构。首先应用螺旋理论对能实现3t1r运动的全对称并联机构进行型综合,列举出了支链中仅含r副的3t1r机构,考虑机构的结构复杂度、工作空间和力/运动... 详细信息
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全对称4-UrU并联机构运动性能分析与尺度优化
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机械传动 2019年 第7期43卷 35-40页
作者： 刘勇 许勇 吕叶萍 宋伟 上海工程技术大学机械与汽车工程学院
深入研究了一种能实现3t1r运动的全对称4-UrU并联机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置正逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了机构的工作空间,通过考察各尺度参数对工作空间的影响,优选得到... 详细信息
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