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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 3r机械臂
  • 1 篇 力位混合控制
  • 1 篇 微重力
  • 1 篇 simmechanics
  • 1 篇 锚固方案
  • 1 篇 表面附着
  • 1 篇 切割锚固
  • 1 篇 参考力前馈补偿
  • 1 篇 小行星探测
  • 1 篇 解耦控制法

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 上海理工大学
  • 1 篇 上海卫星工程研究...
  • 1 篇 上海市深空探测技...

作者

  • 1 篇 方宝东
  • 1 篇 方鹏
  • 1 篇 徐亮
  • 1 篇 张军
  • 1 篇 周必磊
  • 1 篇 宋爱国
  • 1 篇 李松
  • 1 篇 陆希
  • 1 篇 仇鹏

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=3R机械臂"
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排序：
基于前馈补偿的3r机械臂力位混合控制研究
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农业装备与车辆工程 2018年 第6期56卷 35-38,43页
作者： 仇鹏 方鹏 上海理工大学机械工程学院 上海市200093
分别采用笛卡尔空间解耦控制法和参考力前馈补偿力控制法对3r机械臂进行了位置控制和力控制的混合控制。首先使用拉格朗日方程推导了3r机械臂关节空间动力学方程,进而利用雅克比矩阵推导了其笛卡尔空间规范化动力学方程,然后基于此模型... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
小行星登陆器星体表面附着锚固方案研究
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引用
载人航天 2015年 第3期21卷 270-277页
作者： 张军 方宝东 陆希 宋爱国 李松 周必磊 徐亮 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 上海卫星工程研究所 上海200240 上海市深空探测技术重点实验室 上海200240
小行星表面微重力环境对于登陆器星体表面附着、运动和作业提出了艰巨的挑战,登陆器锚固在小行星表面又是这些任务中首先要解决的难题。为此,分析了不同表面情况下附着的约束条件,提出了几种可能的登陆器附着锚固方案,对其工作原理、适... 详细信息
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