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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 名优茶
  • 1 篇 系统集成
  • 1 篇 3p-delta机械臂
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 采摘机器人
  • 1 篇 bézier曲线

机构

  • 1 篇 浙江省种植装备技...
  • 1 篇 浙江理工大学

作者

  • 1 篇 赵润茂
  • 1 篇 陈建能
  • 1 篇 贾江鸣
  • 1 篇 贺磊盈
  • 1 篇 武传宇
  • 1 篇 吴强
  • 1 篇 周宇杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=3P-Delta机械臂"
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名优茶采摘机器人的系统设计与试验
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机械工程学报 2022年 第19期58卷 12-23页
作者： 周宇杰 吴强 贺磊盈 赵润茂 贾江鸣 陈建能 武传宇 浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室 杭州310018
针对名优茶采摘劳动力短缺的现状,设计了一种适用于自然环境下作业的名优茶采摘机器人。系统由采摘机械手、3p-delta机械臂、视觉系统和主控系统构成。机器人通过深度相机获取茶蓬图像,利用深度学习和骨架法计算采摘点。从名优茶的生长... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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