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A Method for 3d scene description and Segmentation in an Object Record

The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 1996年第1期3卷 37-42页

作者： Chen Tingbiao(department of Radio Engineering,Naming University of Posts and Telecommunications,Naming 210003,P.R.China) department of Radio Engineering Nanjing University of Posts and Telecommunications Nanjing 210003 P.R.China

in this poper a novel data-and rule-driven system for 3d scene description and segmentation inan unknown environment is *** system generatss hierachies of features that correspond tostructural elements such as boundaries and shape classes of individual object as well as relationshipsbetween *** is implemented as an added high-level component to an existing low-level binocularvision system[1]. Based on a pair of matched stereo images produced by that system,3d segmentation is firstperformed to group object boundary data into several edge-sets,each of which is believed to belong to aparticular *** gross features of each object are extracted and stored in an object *** finalstructural description of the scene is accomplished with information in the object record,a set of rules and arule implementor. The System is designed to handle partially occluded objects of different shapes and sizeson the 2d *** results have shown its success in computing both object and structurallevel descriptions of common man-made objects.

关键词： s:image segmentation 3d scene description object record image understanding

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