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Formal definition of a User-Adaptive and Length-Optimal routing Graph for Complex indoor Environments

Geo-Spatial Information Science 2011年第2期14卷 119-128页

作者： GOETZ Marcus ZIPF Alexander Chair of GIScience Department of GeographyUniversity of Heidelberg

Car routing solutions are omnipresent and solutions for pedestrians also ***,public or commercial buildings are getting bigger and the complexity of their internal structure has ***,the need for indoor routing solutions has *** prototypes are available,but they still lack semantically-enriched modelling (e.g.,access constraints,labels,etc.) and are not suitable for providing user-adaptive length-optimal routing in complex *** approaches consider simple rooms,concave rooms,and corridors,but important characteristics such as distinct areas in huge rooms and solid obstacles inside rooms are not considered at all,although such details can increase navigation *** formally defining a weighted indoor routing graph,it is possible to create a detailed and user-adaptive model for route *** defined graph also contains semantic information such as room labels,door accessibility constraints,***,one-way paths inside buildings are considered,as well as three-dimensional building parts,e.g.,elevators or stairways.A hierarchical structure is also possible with the presented graph model.

关键词： 3d indoor navigation 3d indoor routing city modelling formal definition routing graph buildings

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