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3d导航联合神经监护在寰枢椎手术中的应用

广东医学 2017年第23期38卷 3584-3587页

作者：刘发泰杨进顺廖壮文黄彦郭冬晓广州医科大学附属第二医院骨外科广东广州510260

目的探讨术中3d导航联合神经监护在寰枢椎手术中的应用价值。方法回顾分析接受寰枢椎后路椎弓根螺钉内固定手术且符合筛选标准的74例患者的临床资料,根据手术方案分组,其中透视组22例,导航组24例,导航联合监护组28例。通过对比3组患者... 详细信息

目的探讨术中3d导航联合神经监护在寰枢椎手术中的应用价值。方法回顾分析接受寰枢椎后路椎弓根螺钉内固定手术且符合筛选标准的74例患者的临床资料,根据手术方案分组,其中透视组22例,导航组24例,导航联合监护组28例。通过对比3组患者术前术后JOA评分、NdI评分、手术时长、平均置钉时间、一级螺钉比例、术后并发症情况,分析3组患者临床疗效,置钉准确性及安全性等情况。结果导航联合监护组及导航组置钉准确率显著高于透视组,差异有统计学意义(P3个月JOA评分及JOA评分改善率导航联合监护组高于另外两组(PdI评分、平均置钉时间、术后并发症3组患者差异无统计学意义(P>0.05)。结论导航联合神经监护辅助寰枢椎手术能改善患者术后功能,增加手术安全性,提高手术疗效,同时能提高置钉准确率,并且不会延长置钉时间。

关键词：寰枢椎 3d导航神经电生理监测椎弓根螺钉

3d导航经皮骶髂螺钉治疗老年骶髂复合体损伤

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中国矫形外科杂志 2019年第18期27卷 1638-1642页

作者：鲁齐林刘曦明竺义亮李绪贵蔡贤华湖北中医药大学湖北武汉430065 解放军中部战区总医院骨科 430070 湖北六七二中西医结合骨科医院 430079

[目的]比较3d导航下经皮螺钉与微创重建钢板内固定治疗老年骶髂复合体(SIC)损伤的临床效果。[方法] 2015年3月~2017年5月本科收治的49例老年SIC损伤患者,其中21例采用3d导航下经皮螺钉内固定治疗(3d导航组),28例采用后路微创重建钢板内... 详细信息

[目的]比较3d导航下经皮螺钉与微创重建钢板内固定治疗老年骶髂复合体(SIC)损伤的临床效果。[方法] 2015年3月~2017年5月本科收治的49例老年SIC损伤患者,其中21例采用3d导航下经皮螺钉内固定治疗(3d导航组),28例采用后路微创重建钢板内固定(钢板组)。比较两组临床资料。[结果] 3d导航组手术时间、术中出血量、切口长度及住院时间均优于钢板组,而3d导航组X线暴露时间较钢板组长,比较差异有统计学意义(P3±2.31)个月。末次随访时按Majeed评价标准,3d导航组优11例、良9例、可1例,优良率95.24%,钢板组优15例、良11例、可2例,优良率92.90%,两组差异无统计学意义(P>0.05)。影像评估方面,按Matta放射学标准,3d导航组优14例(66.67%)、良6例(28.57%)、可1例(4.76%);钢板组:优19例(67.86%)、良6例(32.14%)、可3例(10.71%),两组间差异无统计学意义(P>0.05)。3d导航组骨折愈合时间(11.40±1.00)周;钢板组(12.95±1.04)周,两组间差异有统计学意义(P3d导航引导下经皮螺钉内固定治疗老年骨质疏松性SIC损伤准确性与安全性更高,且创伤小、住院时间短。

关键词：骶髂复合体损伤 3d导航经皮螺钉重建钢板老年人

3d导航对比CT引导的肺段切除术治疗磨玻璃成分为主肺癌的短期疗效分析

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3D导航对比CT引导的肺段切除术治疗磨玻璃成分为主肺癌的短期疗效...

作者：刘林壮安徽医科大学

学位级别：硕士

目的:比较分析3d导航肺段切除术和CT引导的肺段切除术治疗磨玻璃成分为主肺癌的短期疗效,从而评价3d导航肺段切除术的实际应用效果。方法:本研究通过回顾性分析的方法收集到2020年9月至2022年6月在北京大学深圳医院行肺段切除的磨玻璃... 详细信息

目的:比较分析3d导航肺段切除术和CT引导的肺段切除术治疗磨玻璃成分为主肺癌的短期疗效,从而评价3d导航肺段切除术的实际应用效果。方法:本研究通过回顾性分析的方法收集到2020年9月至2022年6月在北京大学深圳医院行肺段切除的磨玻璃成分为主肺癌的患者病历信息。所有患者的术前均进行了详细检查,排除了手术的禁忌症,术前积极做好气道准备。通过设定严格的纳入和排除标准,将患者分为实验组和对照组。实验组即为术前在3d导航下行肺段切除术的磨玻璃成分为主肺癌的患者,简称3d导航组。对照组为只通过CT引导行肺段切除术治疗磨玻璃成分为主肺癌的患者,术前不进行肺部的三维重建,直接结合临床经验进行手术的规划,简称CT引导组。比较两组手术结果和近期疗效,主要对比观察两组术中是否扩大手术范围、手术时间、术中出血量、清扫淋巴结的数目、术后疼痛程度评分(视觉模拟评分法,VAS)、术后引流管拔除的时间、术后连续3天的胸管引流量、术后总引流量、术后近期并发症的发生率、术后住院时间以及出院后6个月的随访情况等。结果:通过收集并设定严格的入组标准和排除标准,本研究共纳入290例患者,3d导航组的患者195例,直接手术组患者95例。与CT引导组相比,3d导航组的清扫淋巴结的数目、术后疼痛程度VAS评分、排气时间、术后6个月的随访等,未体现出明显的差异性。在结果中,与CT引导组相比,3d导航组患者在手术时间(min)[(116.53±23.11)比(130.30±26.95),p30.52±8.79)比(50.39±10.82),p3.28±1.27)比(4.15±1.31),p3±0.96)比(4.15±1.31),p31),p33.28±46.27)比(174.15±51.31),p3.28±66.27)比(134.15±61.31),p33.28±146.27)比(574.15±175.31),p3d导航肺段切除术的患者后显著减少患者术后近期并发症的发生率,可显著降低患者的术后近期并发症的风险。同时还有手术时间缩短、手术中出血减少、术后引流量减少、拔除引流管时间短、术后住院时间短等短期优势,有效降低手术方式扩大的概率,对于肺癌的患者手术后的早期恢复更有利。但是,术前三维重建引导的肺段切除术的患者的远期疗效还有待更多的研究进一步证实。

关键词：肺段切除术肺癌 3d导航 CT引导

3d导航下机器人辅助经皮通道螺钉治疗骨盆骨折的临床疗效分析

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创伤外科杂志 2024年第7期26卷 506-511页

作者：陈忠尧罗刚杜兴赵维康税巍重庆医科大学附属第一医院骨科重庆400016

目的探讨3d导航下机器人辅助经皮置入骨盆通道螺钉治疗不稳定性骨盆骨折的临床疗效。方法回顾性分析2023年2月—10月重庆医科大学附属第一医院骨科采用3d导航下机器人辅助经皮置入骨盆通道螺钉技术治疗不稳定性骨盆骨折患者9例。男性4... 详细信息

目的探讨3d导航下机器人辅助经皮置入骨盆通道螺钉治疗不稳定性骨盆骨折的临床疗效。方法回顾性分析2023年2月—10月重庆医科大学附属第一医院骨科采用3d导航下机器人辅助经皮置入骨盆通道螺钉技术治疗不稳定性骨盆骨折患者9例。男性4例,女性5例;年龄16~73岁,平均41.6岁;其中道路交通伤4例,高处坠落伤4例,砸伤1例;骨盆骨折Tile分型:B2.2型4例,B3.2型5例。记录手术时间、术中出血量、术中及术后并发症情况,评估骨折复位效果及术后骨盆功能恢复情况。结果本组术中共置入20枚螺钉,平均2.2枚;置钉通道规划时间22~30min,平均25.8min;螺钉置入时间2~3min,平均2.6min;手术时间32~46min,平均37.2min。无一例进行导针调整,每枚导针置入透视次数3~7次,平均5.5次。术中出血量5~10 mL,平均8.9mL;本组患者术后均未见血管神经损伤等并发症发生。术后根据Matta骨折复位标准评价示骨盆通道螺钉置入位置均为优。结论 3d导航下机器人辅助经皮置入骨盆通道螺钉技术螺钉置入的效率及准确性高,手术操作精细且微创,术中射线暴露的时间短、手术创伤小、术后并发症少。在处理骨盆环损伤的治疗中该技术存在潜在优势。

关键词：骨盆骨折骨盆环损伤不稳定骨折机器人辅助 3d导航

3d导航辅助经皮椎体成形术在老年骨质疏松性椎体压缩骨折中的应用

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临床与病理杂志 2021年第9期41卷 2082-2089页

作者：程刚王志刚戎祖华章玉冰芜湖市第二人民医院骨一科安徽芜湖241000

目的:观察3d导航辅助经皮椎体成形术(percutaneous vertebroplasty,PVP)在老年骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebral compression fracture,OVCF)中的应用效果。方法:采用随机数字表法将2019年2月至2020年6月芜湖市第二人民医院骨一科收治的88例OVCF患者分为两组,分别为对照组(n=44,传统C型臂X射线机引导下行PVP)与观察组(n=44,3d导航下行PVP),观察两组患者定位穿刺一次成功数、术中透视次数和时间、骨水泥渗漏率等情况及对比治疗前和治疗后1个月腰部疼痛视觉模拟量表(Visual Analogue Scale,VAS)评分、椎体压缩率、伤椎Cobb角变化情况。结果:治疗后,两组患者椎体压缩率、伤椎Cobb角、VAS评分均较治疗前显著降低,且观察组椎体压缩率、伤椎Cobb角、VAS评分均低于对照组,组间差异均有统计学意义(均P0.05)。结论:3d导航辅助PVP能够显著促进老年OVCF患者椎体平均高度恢复,X射线暴露量少,减少透视次数,缩短手术时间,值得推广。

关键词： 3d导航经皮椎体成形术骨质疏松性椎体压缩骨折椎体压缩率

3d导航下齿状突Ⅱ型骨折拉力螺钉内固定手术的护理配合

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护士进修杂志 2016年第15期31卷 1407-1408页

作者：项云陈彩央叶虹陈吉浙江省丽水市人民医院浙江丽水323000

目的探讨3d导航下齿状突Ⅱ型骨折拉力螺钉内固定的手术配合要点。方法对15例齿状突Ⅱ型骨折患者行3d导航下齿状突Ⅱ型骨折拉力螺钉内固定术。所有患者于术后3个月进行电话随访。结果15例患者均顺利完成手术；手术时间1～2h，术中无明显... 详细信息

目的探讨3d导航下齿状突Ⅱ型骨折拉力螺钉内固定的手术配合要点。方法对15例齿状突Ⅱ型骨折患者行3d导航下齿状突Ⅱ型骨折拉力螺钉内固定术。所有患者于术后3个月进行电话随访。结果15例患者均顺利完成手术；手术时间1～2h，术中无明显出血，术后3个月随访，主诉无不适。结论3d导航技术在微创脊柱外科手术中为术者提供精准的解剖信息，使高风险、高难度的脊椎手术变得安全、简单。

关键词： 3d导航齿状突Ⅱ型骨折护理配合

3d导航下经皮骶髂关节螺钉内固定联合外固定架治疗Tile B/C型骨盆骨折

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创伤外科杂志 2018年第1期20卷 6-10页

作者：孟乘飞宋虎王小阵汪国栋刘曦明中国人民解放军武汉总医院骨科武汉430070

目的探讨3d导航下经皮骶髂关节螺钉内固定联合外固定架治疗Tile B/C型骨盆骨折临床疗效。方法回顾性分析2015年3月—2016年5月解放军武汉总医院骨科收治的18例Tile B/C型骨盆骨折患者资料,其中男性11例,女性7例;年龄18~63岁,平均35.5岁... 详细信息

目的探讨3d导航下经皮骶髂关节螺钉内固定联合外固定架治疗Tile B/C型骨盆骨折临床疗效。方法回顾性分析2015年3月—2016年5月解放军武汉总医院骨科收治的18例Tile B/C型骨盆骨折患者资料,其中男性11例,女性7例;年龄18~63岁,平均35.5岁。骨盆骨折Tile B/C型分型中:B1型7例,B2型5例,B3型2例;C1型3例,C2型1例。18例患者骨盆后环骶髂复合体损伤均在3d导航下经皮骶髂关节螺钉内固定,前环均采用组合式外固定架固定。结果所有患者手术切口均甲级愈合;术后1例患者第3天复查出现外固定架松动,X线片示耻骨联合分离至术前,再次入手术室行前环切开复位钢板螺钉内固定术;1例患者出院1个月后复查发现外固定架松动,X线片示双侧耻骨上下支骨折无明显移位,一侧骶髂关节螺钉脱出钉道约1.0cm,重新调紧外固定架,3个月后拆除为固定架患者功能恢复良好;余患者内外固定效果稳定。术后骨折复位质量依据Matta放射学标准评定:优10例,良6例,可1例,优良率为88.9%。术后3个月拆除外固定架行X线、CT三维重建均显示耻骨联合无分离,骨折愈合良好,除1例骨盆前环更换固定方式未进行后期随访外,余17例患者术后均获10~24个月(平均18.6个月)随访,末次随访时根据Majeed评分标准评定骨盆功能:优10例,良7例,优良率为100%。结论 3d导航下经皮骶髂关节螺钉内固定联合外固定架治疗Tile B/C型骨盆骨折是一种安全、有效、操作简便的手术方法。

关键词：骨盆骨折外固定架 3d导航计算机辅助

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3d导航技术在主动脉腔内修复术中的应用

临床外科杂志 2019年第11期27卷 938-942页

作者：方坤罗明尧赵嘉伟薛云飞舒畅国家心血管病中心/中国医学科学院阜外医院血管外科北京100037 中南大学湘雅二医院血管外科

目的评价3d导航及术中平板CT在主动脉腔内修复术中应用的可行性及技术优势。方法本研究为回顾性单中心研究。2016年11月~2018年12月,38例主动脉疾病病人在3d导航技术及术中平板CT辅助下完成胸主动脉腔内修复术(TEVAR)及腹主动脉腔内修复... 详细信息

目的评价3d导航及术中平板CT在主动脉腔内修复术中应用的可行性及技术优势。方法本研究为回顾性单中心研究。2016年11月~2018年12月,38例主动脉疾病病人在3d导航技术及术中平板CT辅助下完成胸主动脉腔内修复术(TEVAR)及腹主动脉腔内修复术(EVAR),16例病人因近端锚定区不足行分支血管重建。同期收治40例病人完成常规主动脉腔内修复术,记录术中及术后随访情况,进行对比分析。结果在主动脉腔内修复手术中,与常规dSA二维图像参考比较,术中应用3d导航和术中CT在减少造影剂量(TEVAR 60.31 ml vs 73.34 ml,P=0.032;EVAR 83.43 ml vs 94.83 ml,P=0.013),术中放射剂量(TEVAR 293.04 mGy vs 385.71 mGy,P=0.002;EVAR 431.84 mGy vs 584.51 mGy,P=0.043),造影次数(TEVAR 2.36 vs 3.56 P=0.016;EVAR 3.43 vs 4.01,P=0.029),手术时长(TEVAR 64.09 min vs 71.42 min P=0.001;EVAR 142.14 min vs 153.39 min P=0.057)的同时,降低了术后主动脉相关再干预风险(2.63%vs 10%P=0.042),满足了临床介入诊疗过程中对解剖位置的精确要求及术中治疗效果的即时评估。结论 3d导航技术及术中平板CT在复杂主动脉腔内治疗当中具有优势,提高了术中定位的精准度,可减少术中造影剂用量、操作时间及术中造影次数,降低主动脉相关再干预风险和并发症的发生率。

关键词：主动脉腔内修复术 3d导航术中平板CT

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GPS 3d导航设计的稳定性考虑

电子产品世界 2008年第3期15卷 68-,70+72页

作者：崔幼璟远峰国际有限公司

3d地图的出现和推广、更多信息点的地图,使大容量的存储器成为2008年导航产品发展的一个重要方向。大容量存储器的需要还来源于对数据保护的需求。本文通过对比Embedded Raw MLC和Managed Nand两种存储方式,介绍了系统硬件和软件设计对... 详细信息

3d地图的出现和推广、更多信息点的地图,使大容量的存储器成为2008年导航产品发展的一个重要方向。大容量存储器的需要还来源于对数据保护的需求。本文通过对比Embedded Raw MLC和Managed Nand两种存储方式,介绍了系统硬件和软件设计对GPS导航设备稳定性的影响。

关键词： GPS SLC MLC 3d导航