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文献类型

  • 2 篇 学位论文
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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 3 篇 3-upu机构
  • 1 篇 液压伺服系统
  • 1 篇 型综合优化
  • 1 篇 运载火箭
  • 1 篇 螺旋驱动
  • 1 篇 混合驱动
  • 1 篇 自动对接脱落机构
  • 1 篇 支撑驱动
  • 1 篇 动力学方程
  • 1 篇 方位特征
  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 脐带连接器
  • 1 篇 adams模拟实验

机构

  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 燕山大学
  • 1 篇 常州大学
  • 1 篇 江苏省数字化制造...

作者

  • 1 篇 朱伟
  • 1 篇 姜桂林
  • 1 篇 齐贤伟
  • 1 篇 陈宁宇
  • 1 篇 沈惠平
  • 1 篇 朱小蓉
  • 1 篇 李若松
  • 1 篇 许兆棠

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=3-UPU机构"
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基于方位特征理论的3-upu机构型综合及结构优化
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机械传动 2014年 第12期38卷 66-72页
作者： 朱伟 姜桂林 陈宁宇 朱小蓉 许兆棠 沈惠平 常州大学机械工程学院 江苏常州213016 江苏省数字化制造技术重点实验室 江苏淮阴223003
采用方位特征理论归纳出6种不同的upu支链装配位型,并在此基础上总结出13种3-upu机构构型,并分析了其方位输出特征、自由度和耦合度等结构参数,其中部分构型在实践中已有应用。结果表明,相同的单开链表达式,由于装配关系不同,综合所得... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种混合驱动管道机器人的设计与研究
一种混合驱动管道机器人的设计与研究
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作者： 李若松 燕山大学
学位级别：硕士
随着工业化的发展,管道被大量应用于各种领域,尤其是中型管道在运输物资方面起到了关键作用,必要的管道维护和检测保证了物资的运输效率和安全。由于人力维护的高成本性、低效性、危险性等一系列问题的存在,越来越多的科研机构和高校把... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
运载火箭自动对接脱落连接器随动技术研究
运载火箭自动对接脱落连接器随动技术研究
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作者： 齐贤伟 南京理工大学
学位级别：硕士
运载火箭在竖起待发射时会在风载下做无规则摆动,对加注管路的自动对接、脱落造成了很大的困扰,为了提高脐带管线对接、脱落的可靠性、安全性和便捷性,实现运载火箭的快速发射,有必要研究一种具有主动随动能力的自动对接脱落机构。 首... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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