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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 球铰链
  • 1 篇 3-ups/s并联转台
  • 1 篇 无量纲模型

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 魏敏和
  • 1 篇 韩先国
  • 1 篇 张军

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=3-UPS/S并联转台"
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排序:
3-ups/s并联转台球铰链的优化研究
收藏 引用
航天制造技术 2011年 第3期 19-23,38页
作者: 魏敏和 韩先国 张军 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
受球铰链最大转角的影响,并联机构的最大倾角通常在30°左右。3-ups/s并联转台的大倾角要求,需要有大转角空间的球铰链。本文首先建立了转台球铰链的无量纲模型,运用二维空间搜索的方法得到了最优的球铰链法线和球铰链最大转角。然后研... 详细信息
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