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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 奇异轨迹
  • 1 篇 3-rtt并联机构
  • 1 篇 空间模型

机构

  • 1 篇 西华大学

作者

  • 1 篇 夏重
  • 1 篇 张均富
  • 1 篇 张晓洪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=3-RTT并联机构"
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3-rtt并联机构的奇异轨迹分析
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工程设计学报 2007年 第4期14卷 299-303页
作者： 张晓洪 张均富 夏重 西华大学机械工程与自动化学院 四川成都610039
基于3-rtt并联机构运动学分析,建立该并联机构的速度方程和雅可比矩阵的解析表达式.应用空间模型理论建立该并联机构的空间模型,并对该并联机构的奇异轨迹进行研究.应用数值方法,得到空间模型中子区域内具有代表性的无量纲并联机构在Z... 详细信息
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