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  • 1 篇 学位论文

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 位置域
  • 1 篇 bouc-wen模型
  • 1 篇 压电陶瓷驱动器
  • 1 篇 3-rrr压电微动平台...
  • 1 篇 复合控制

机构

  • 1 篇 华东理工大学

作者

  • 1 篇 胡守柱

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=3-RRR压电微动平台"
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平面3-rrr压电微动平台位置域轨迹跟踪控制方法研究
平面3-RRR压电微动平台位置域轨迹跟踪控制方法研究
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作者: 胡守柱 华东理工大学
学位级别:硕士
压电陶瓷驱动器(PEA)用来驱动平面3-rrr动平台,实现微米级定位和轨迹跟踪等应用。在微动平台控制中主要存在两个问题,一是压电陶瓷驱动器的迟滞非线性,二是多压电陶瓷驱动系统之间的耦合相关性,这两个问题相互制约严重影响压电微动平... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论