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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 螺旋理论
  • 1 篇 动力学
  • 1 篇 3-rprs
  • 1 篇 6自由度

机构

  • 1 篇 河池学院

作者

  • 1 篇 张浩强

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=3-RPRS"
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4-RRR冗余并联机构的运动学分析
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机床与液压 2017年 第7期45卷 154-157页
作者： 张浩强 河池学院物理与机电工程学院 广西宜州546300
针对4-RRR冗余并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究。基于运动螺旋理论,分析了该机构的自由度性质,并确定了主动副的位置;建立了机构的逆运动学方程及正运动学方程,并对给定运动平台的位姿进行了数值计算,以验证所建立方程的... 详细信息
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