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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
  • 2 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 静力学仿真
  • 3 篇 拓扑优化设计
  • 3 篇 微运动矢量映射
  • 3 篇 3-rpc柔顺并联机构...

机构

  • 2 篇 武汉工程大学
  • 1 篇 江西理工大学

作者

  • 2 篇 孙慧
  • 1 篇 张荣兴
  • 1 篇 杜海堂

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=3-RPC柔顺并联机构"
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空间3-rpc柔顺并联机构拓扑优化设计
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组合机床与自动化加工技术 2017年 第9期 31-34,39页
作者： 杜海堂 张荣兴 江西理工大学机电工程学院 江西赣州341000
为了获得空间柔顺并联机构构型,基于传统并联机构的设计原型,采用拓扑优化理论对空间并联机构进行拓扑优化设计。首先,以空间3-rpc并联机构为研究对象,建立机构的微运动学矢量连续映射Jacobian矩阵。然后,建立空间3-rpc柔顺并联机构的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
3-rpc型柔顺并联机构结构设计
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机械设计与制造 2018年 第4期 65-67,71页
作者： 孙慧 武汉工程大学邮电与信息工程学院 湖北武汉430073
针对目前并联机构精度低,无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。首先,以传统并联机构构型3-rpc为基础建立微分运动矢量映射关系Jacobian矩阵。建立空间3-rpc柔顺并联机构的拓扑优化SIMP模型并运用OC算法求解,将实... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
3-rpc型柔顺并联机构结构设计
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机械设计与制造 2018年 第5期 71-74页
作者： 孙慧 武汉工程大学邮电与信息工程学院 湖北武汉430073
针对目前并联机构精度低,无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。首先,以传统并联机构构型3-rpc为基础建立微分运动矢量映射关系Jacobian矩阵。建立空间3-rpc柔顺并联机构的拓扑优化SIMP模型并运用OC算法求解,将实... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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