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    • 1 篇 机械工程
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    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 散乱点云数据
  • 1 篇 fourier变换
  • 1 篇 3维旋转群
  • 1 篇 法向
  • 1 篇 曲率
  • 1 篇 egi

机构

  • 1 篇 四川大学

作者

  • 1 篇 李晓峰
  • 1 篇 黄戈

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=3维旋转群"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于CEGI和Fourier变换的全自动点云配准算法
收藏 引用
四川大学学报(工程科学版) 2014年 第5期46卷 104-109页
作者: 黄戈 李晓峰 四川大学计算机学院 四川成都610064 四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室 四川成都610065
针对没有任何几何和拓扑信息的散乱点云,提出一种全自动点云数据配准算法。针对待配准的2组点云数据,首先通过局部最小二乘曲面拟合,估计每个点的法向和曲率,其次计算点云的扩展高斯图(EGI)和复扩展高斯图(CEGI),然后根据EGI和CEGI利用... 详细信息
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