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文献类型

  • 1 篇 会议

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 实时模板更新策略
  • 1 篇 移动目标跟踪
  • 1 篇 3维均值漂移算法
  • 1 篇 rgb-d传感器

机构

  • 1 篇 浙江工业大学

作者

  • 1 篇 刘安东
  • 1 篇 俞立
  • 1 篇 金哲豪
  • 1 篇 仇翔

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=3维均值漂移算法"
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基于RGB-D传感器的移动目标跟踪算法设计
基于RGB-D传感器的移动目标跟踪算法设计
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引用
第37届中国控制会议
作者： 金哲豪 刘安东 仇翔 俞立 浙江工业大学信息工程学院
本文研究了基于RGB-D传感器的移动目标跟踪问题,提出了一种跟踪窗口自适应的3维均值漂移算法和实时模板更新策略相结合的方法来解决环境和目标姿态变化情形下的跟踪问题。首先,在目标模板建立时引入深度信息加权项以减少背景噪声在模板... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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