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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 轻工技术与工程

主题

  • 1 篇 奇异性
  • 1 篇 2-cpr/rpu
  • 1 篇 工作空间
  • 1 篇 位置逆解

机构

  • 1 篇 中北大学

作者

  • 1 篇 李瑞琴
  • 1 篇 张磊
  • 1 篇 赵耀虹
  • 1 篇 贺阳涛
  • 1 篇 丰晓东

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=2-CPR/RPU"
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排序:
2-cpr/rpu并联机构的构型设计及工作性能分析
收藏 引用
科学技术与工程 2024年 第12期24卷 4902-4908页
作者: 丰晓东 赵耀虹 李瑞琴 贺阳涛 张磊 中北大学机械工程学院 太原030051
针对当前物流领域中货件品类多、人工耗用高等问题,为满足产线快速分拣的需求,提出一种全周自由度的2-cpr/rpu并联机构,以提高物流货件的分拣效率,减少人力时间成本。绘制2-cpr/rpu机构的三维模型,采用螺旋理论对2-cpr/rpu机构自由度进... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论