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文献类型

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馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 粒子退化
  • 1 篇 2次加权
  • 1 篇 ufastslam
  • 1 篇 辅助粒子滤波
  • 1 篇 1次加权
  • 1 篇 观测似然度

机构

  • 1 篇 第二炮兵工程大学

作者

  • 1 篇 张国良
  • 1 篇 程展欣
  • 1 篇 敬斌
  • 1 篇 汤文俊

语言

  • 1 篇 中文
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辅助粒子滤波算法改进的UFastSLAM算法
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哈尔滨工业大学学报 2012年 第11期44卷 123-128页
作者： 张国良 汤文俊 敬斌 程展欣 第二炮兵工程大学控制工程系 西安710025
UFastSLAM算法的重采样过程会带来"粒子耗尽"问题,为提高算法精度和性能,将辅助粒子滤波算法思想引入UFastSLAM算法,提出了解决SLAM问题的方法——辅助UFastSLAM算法.针对UFastSLAM算法的特点,首先,在其建议分布函数的求取过程中引入最... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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