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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 移动机械手
  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 动力学
  • 1 篇 耦合
  • 1 篇 有限元法
  • 1 篇 2杆柔体

机构

  • 1 篇 天津理工大学

作者

  • 1 篇 徐进友
  • 1 篇 杨玉维
  • 1 篇 王收军
  • 1 篇 赵新华
  • 1 篇 陈炜

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=2杆柔体"
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基于有限元法的移动2杆柔体机械手动力学仿真
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中国机械工程 2011年 第11期22卷 1352-1357页
作者： 杨玉维 赵新华 王收军 徐进友 陈炜 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 天津300384
研究了移动2杆柔体机械手动力学问题。该移动机械手由弹性-阻尼悬架轮式移动载体和2杆柔体机械手组成,并假定移动载体以恒线速度通过不规则路面。综合采用经典有限元法并引入中间单元坐标系和浮动坐标法,以回避由单元刚体运动所导致的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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