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拉索端部弹性约束振动控制

振动．测试与诊断 2012年第1期32卷 120-124,166-167页

作者：姜健李国强同济大学建筑工程系上海200092

研究了拉索振动的轴向被动控制。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动改变拉索的振动特性,从而达到减振效果。考虑垂度、几何非线性及抗弯刚度的影响,通过D′Alembert原理建立拉索-约束系统平面内横向振动方程,通过Gal... 详细信息

研究了拉索振动的轴向被动控制。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动改变拉索的振动特性,从而达到减振效果。考虑垂度、几何非线性及抗弯刚度的影响,通过D′Alembert原理建立拉索-约束系统平面内横向振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化为常微分方程,应用龙格-库塔数值积分法求解方程。仿真分析验证了该振动控制具有明显的减振效果,并给出了计算最优阻尼参数的近似解析式。

关键词：拉索振动轴向被动控制 D′Alembert原理 Galerkin方法龙格-库塔积分最优阻尼参数近似解析式

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拉索平面内自由振动影响因素分析

振动．测试与诊断 2009年第3期29卷 308-312页

作者：姜健李国强郝坤超同济大学建筑工程系上海200092 中国京冶工程技术有限公司北京100088

考虑抗弯刚度、垂度和几何非线性的影响,建立了拉索非线性自由振动方程,针对考虑与否垂度和几何非线性,分别建立了线性无垂度和有垂度理论、非线性无垂度和有垂度理论,用谐波平衡法求得拉索振动固有频率的近似解析解。其结果与龙格-库... 详细信息

考虑抗弯刚度、垂度和几何非线性的影响,建立了拉索非线性自由振动方程,针对考虑与否垂度和几何非线性,分别建立了线性无垂度和有垂度理论、非线性无垂度和有垂度理论,用谐波平衡法求得拉索振动固有频率的近似解析解。其结果与龙格-库塔积分法得到的结果较为一致。此外,还给出了抗弯刚度、垂度和几何非线性对拉索振动固有频率影响的定量判定。

关键词：拉索自由振动 Garlerkin方法谐波平衡法龙格-库塔积分

拉索端部弹性约束振动控制研究(Ⅰ)——理论模型

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地震工程与工程振动 2010年第1期30卷 118-125页

作者：姜健李国强郝坤超同济大学上海200092 中国京冶工程技术有限公司上海分公司上海200433

本文建立了拉索振动的轴向被动控制理论模型。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动,从而改变拉索的振动特性,最终达到减振效果。通过D’Alembert原理建立拉索-弹性约束系统振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化... 详细信息

本文建立了拉索振动的轴向被动控制理论模型。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动,从而改变拉索的振动特性,最终达到减振效果。通过D’Alembert原理建立拉索-弹性约束系统振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化为常微分方程,应用龙格-库塔积分法求解方程;经过仿真分析,验证了该振动控制具有明显的减振效果,并且讨论了初始拉力、支座质量、振动频率及弹簧刚度对减振效果的影响;最后给出了计算最优阻尼参数的近似解析式,为工程师提供了简便有效的参考依据及设计方法。

关键词：拉索振动轴向被动控制 D’Alembert原理 Galerkin方法龙格-库塔积分最优阻尼参数近似解析式

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拉索端部弹性约束振动控制研究

建筑结构 2009年第S1期39卷 177-181页

作者：姜健李国强同济大学上海200092

本文主要研究了拉索振动的轴向被动控制。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动,从而改变拉索的振动特性,最终达到减振效果。考虑垂度、几何非线性及抗弯刚度的影响,通过D'Alembert原理建立拉索-约束系统平面内横向振... 详细信息

本文主要研究了拉索振动的轴向被动控制。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动,从而改变拉索的振动特性,最终达到减振效果。考虑垂度、几何非线性及抗弯刚度的影响,通过D'Alembert原理建立拉索-约束系统平面内横向振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化为常微分方程,应用龙格-库塔数值积分法求解方程;经过仿真分析,验证了该振动控制具有明显的减振效果,并且讨论了垂度、初始拉力、横截面积、索长及弹簧刚度对减振效果的影响;最后给出了计算最优阻尼系数的近似解析式,为工程师提供了简便有效的参考依据及设计方法。

关键词：拉索振动轴向被动控制 DAlembert原理 Galerkin方法龙格-库塔积分最优阻尼系数近似解析式

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靶场测量雷达落点预测关键技术研究

靶场测量雷达落点预测关键技术研究

作者：姜婉钰国防科技大学

学位级别：硕士

落点预测在优化武器平台部署、测试弹丸射程和射击精度、弹丸回收、提高武器作战能力以及发出预警以减少人员伤亡等诸多方面中有非常重要的意义。本文针对如何根据靶场测量雷达观测数据对常规武器的落点进行准确预测的问题,开展了深入研... 详细信息

落点预测在优化武器平台部署、测试弹丸射程和射击精度、弹丸回收、提高武器作战能力以及发出预警以减少人员伤亡等诸多方面中有非常重要的意义。本文针对如何根据靶场测量雷达观测数据对常规武器的落点进行准确预测的问题,开展了深入研究,并对其中一些影响落点预测精度的关键问题提出改进方法。主要研究内容包括:1、研究弹丸动力学规律,建立了质点弹道方程,为下文建立弹丸运动的状态方程和弹道外推模型提供了理论依据。针对状态方程线性化、离散化过程带来的误差以及状态方程不能完全准确描述弹丸运动状态带来未建模机动误差的问题,提出了基于强跟踪滤波和龙格-库塔数值积分改进的自适应RK-UKF方法进行弹道滤波;然后利用四阶龙格-库塔数值积分方法求解质点弹道模型来外推预测弹丸落点。最后从仿真和实测两方面验证了该方法的有效性。2、提出了一种基于多雷达组网测量的自适应RK-UKF落点预测方法,并研究了利用GDOP定量衡量雷达组网交会测量方法的定位精度,设定了一种组网布站方法,根据该布站方法,进行了数据连续和部分数据不连续两种情况下仿真,验证了多站雷达组网落点预测方法可以提高落点预测的准确性和稳健性。3、为了避免测距系统误差对落点预测的影响,研究了连续波雷达测距原理和测速原理,由于连续波雷达速度测量精度很高、没有测速模糊并且测速系统误差可以忽略,提出了利用多站连续波雷达组网测速来跟踪弹丸的方法,首先基于最小二乘准则进行测距初值的曲线拟合以减少初值偏差对弹丸滤波精度的影响,然后将实际测量得到的速度和速度积分得到距离作为自适应RK-UKF的观测数据进行弹道滤波。并进行了连续波落点预测雷达系统的指标设计和精度分析。

关键词：落点预测无迹卡尔曼滤波多站雷达组网龙格-库塔积分连续波雷达径向速度

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早期预警信息解算方法探究

现代防御技术 2020年第3期48卷 86-91页

作者：汪东海周智亮刘伯阳田志宇中国人民解放军63611部队新疆库尔勒841000 中国人民解放军63610部队新疆库尔勒841000

针对早期预警雷达跟踪数据可以提取早期预警信息以及处理方法仍不明确,提出早期预警信息可以包含的要素,并根据要素的特性给出数据处理过程和数据处理方法,在导弹武器试验中得到了初步检验,为日后进一步积累数据处理经验,及对预警系统... 详细信息

针对早期预警雷达跟踪数据可以提取早期预警信息以及处理方法仍不明确,提出早期预警信息可以包含的要素,并根据要素的特性给出数据处理过程和数据处理方法,在导弹武器试验中得到了初步检验,为日后进一步积累数据处理经验,及对预警系统建设有一定指导意义。

关键词：发射点落点当前统计模型不敏感卡尔曼滤波龙格-库塔积分导弹关机状态

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基于RK-UKF算法的再入目标质阻比估计

空军雷达学院学报 2011年第6期25卷 404-407,411页

作者：胡国旭姚汉英钱李昌孙文峰空军雷达学院研究生管理大队武汉430019 空军雷达学院训练部武汉430019

针对再入目标质阻比实时估计的问题,根据目标的三维再入运动模型及量测模型,提出了一种基于龙格-库塔(Runge-Kutta)积分的不敏卡尔曼滤波(UKF)算法(RK-UKF)的再入目标质阻比估计方法,给出了RK-UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和不敏... 详细信息

针对再入目标质阻比实时估计的问题,根据目标的三维再入运动模型及量测模型,提出了一种基于龙格-库塔(Runge-Kutta)积分的不敏卡尔曼滤波(UKF)算法(RK-UKF)的再入目标质阻比估计方法,给出了RK-UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和不敏卡尔曼滤波算法的仿真比较.仿真结果表明,RK-UKF算法可实现对再入目标的高精度跟踪和其质阻比快速稳定的估计.

关键词：再入目标龙格-库塔积分不敏卡尔曼滤波质阻比

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拉索端部弹性约束振动控制研究

拉索端部弹性约束振动控制研究