检索结果-南通市图书馆

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：杨贵强王炬成李瑞江苏科技大学船舶与海洋工程学院大连理工大学船舶工程学院

为提高船体分段测量数据与CAD模型间的配准定位效率，给出了一个基于泰勒级数准则的点集配准解析解，直接求解配准变换参数。通过分析最小二乘解析解的求解特点，考虑到配准变换参数的齐次表示问题，引入特征因子构建新的齐次变换矩阵... 详细信息

为提高船体分段测量数据与CAD模型间的配准定位效率，给出了一个基于泰勒级数准则的点集配准解析解，直接求解配准变换参数。通过分析最小二乘解析解的求解特点，考虑到配准变换参数的齐次表示问题，引入特征因子构建新的齐次变换矩阵，建立配准齐次表示模型。再利用泰勒级数展开齐次变换矩阵的最近正交矩阵，得到齐次变换矩阵的无限次估计解。在此基础上，根据配准齐次表示模型的最大化表示，计算旋转矩阵的近似解析最优解。最后，以理论模型和甲板分段实测数据为例子验证，结果表明了提出算法的有效性及实用性，为船体分段快速测量分析提供算法依据。

关键词：船体分段精度控制齐次坐标泰勒级数点集配准解析解最小二乘特征因子最近正交矩阵

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

齐次坐标下基于卡尔曼算法的三维点云数据拼接算法

引用

制造业自动化 2013年第2期35卷 21-24页

作者：张牧行贺昱曜张智西北工业大学航海学院西安710072

在图像拼接过程中,对应点的选取是其中的关键步骤。目前已经有多种对应点的选取算法分别用于不同的图形拼接场景。本文为了降低对应点选择算法的选取难度和对应点的精度要求,提出了一种融合多种对应点选取算法的三维点云数据拼接模型。... 详细信息

在图像拼接过程中,对应点的选取是其中的关键步骤。目前已经有多种对应点的选取算法分别用于不同的图形拼接场景。本文为了降低对应点选择算法的选取难度和对应点的精度要求,提出了一种融合多种对应点选取算法的三维点云数据拼接模型。通过在齐次坐标系下构建系统变换矩阵的数学求解模型,并根据齐次坐标变换矩阵参数的概率分布特征,引入了卡尔曼滤波算法。该方法一方面解决了根据实际应用选择对应点选取算法难度大的问题,另一方面采用实时递推的运算方式,降低了该模型中因对应点数目较多对算法性能的影响。最后通过实验证明了该算法的有效性。

关键词：点云数据三维图形拼接卡尔曼滤波齐次坐标

来源：