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自重构机器人团队控制系统的开发

微计算机信息 2008年第2期24卷 260-262页

作者：黄丛生姚俊武黄石理工学院电气学院湖北黄石435003

本文旨在解决自重构机器人团队控制问题,基于多智能体技术,构造了机器人团队的控制系统,采用黑板结构设计了团队的主控系统,用于实现团队的协作和寻优,采用反应式主体设计了机器人机载控制系统,用于实现机器人的实时控制,实验表明该设... 详细信息

本文旨在解决自重构机器人团队控制问题,基于多智能体技术,构造了机器人团队的控制系统,采用黑板结构设计了团队的主控系统,用于实现团队的协作和寻优,采用反应式主体设计了机器人机载控制系统,用于实现机器人的实时控制,实验表明该设计既能够满足了机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作及系统寻优。

关键词：自重构机器人控制智能体黑板系统

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基于Agent的作战飞机编队决策行为模型

电光与控制 2009年第1期16卷 92-96页

作者：黄剑锋刘付显郭军空军工程大学导弹学院陕西三原713800

针对空战仿真系统中作战飞机编队的复杂决策问题,运用Agent方法建立了飞机编队的决策行为模型。首先,分析了作战飞机编队Agent的功能和体系结构。其次,提出集成规则和范例推理的编队飞机Agent推理决策模型,解决了决策行为模型中规则知... 详细信息

针对空战仿真系统中作战飞机编队的复杂决策问题,运用Agent方法建立了飞机编队的决策行为模型。首先,分析了作战飞机编队Agent的功能和体系结构。其次,提出集成规则和范例推理的编队飞机Agent推理决策模型,解决了决策行为模型中规则知识和经验知识之间的矛盾,使仿真实体更具智能性。最后,引入主从对策和黑板知识系统建立了编队飞机内部的决策协调模型,使空战仿真中的群决策问题得以较好的解决。

关键词：空战仿真飞机编队 Agent 决策行为模型主从对策黑板系统

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一种新颖的并行程序配置优化算法

计算机应用与软件 2005年第11期22卷 92-95页

作者：毛友发杨明福华东理工大学信息学院上海200237

本文提出了一种新颖的并行程序配置优化算法。这种算法利用黑板系统将配置优化问题分解组织为不同层次的知识领域,并利用A*算法对决策树进行搜索。研究了并行程序的任务调度、存储服务器的数据分配、自适应分片、协同I/O和数据筛选五个... 详细信息

本文提出了一种新颖的并行程序配置优化算法。这种算法利用黑板系统将配置优化问题分解组织为不同层次的知识领域,并利用A*算法对决策树进行搜索。研究了并行程序的任务调度、存储服务器的数据分配、自适应分片、协同I/O和数据筛选五个知识领域。

关键词：并行程序配置优化算法黑板系统 A^*算法决策树数据分配自适应分片数据筛选

基于多Agent的航天发射应急处理系统研究

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基于多Agent的航天发射应急处理系统研究

作者：郭茂耘重庆大学

学位级别：硕士

本文分析了危机及危机应急处理相关概念、性质和应急决策的基本理论。阐述了航天发射的基本过程和特点。结合航天发射的复杂性和高风险性等特点，设计了一个航天发射事故应急系统，并详细分析了航天发射事故应急系统各个模块的功能用途... 详细信息

本文分析了危机及危机应急处理相关概念、性质和应急决策的基本理论。阐述了航天发射的基本过程和特点。结合航天发射的复杂性和高风险性等特点，设计了一个航天发射事故应急系统，并详细分析了航天发射事故应急系统各个模块的功能用途。本文研究了多Agent技术的相关原理和特点，其中就常用的Agent结构，多Agent之间的通信和协作问题加以详细研究。在以上理论的基础上，本文进一步分析了多Agent技术实现航天发射应急系统的必要性和可行性，研究了多Agent技术实现航天发射应急系统的方法。设计了“管理协作Agent”和“功能Agent”两类Agent，并设计了其推理、学习、模型库和黑板等内部主要模块的实现算法。最后，就利用面向对象技术和多线程技术实现以上系统做了一些探讨。其主要工作和成果是： (1)阐述了危机及危机应急处理的基本概念、性质和危机应急模型和步骤，以及危机应急决策的特点。 (2)阐述了多Agent的基本原理和应用，常用的几种Agent构成形式。并详细研究了多Agent的通信和协作方式。 (3)分析了航天发射的过程和特点，建立了航天发射应急处理系统。 (4)在详细分析航天发射应急处理系统结构的基础上，建立了基于多Agent技术的航天发射应急处理系统。 (5)设计了对应于航天发射应急处理系统两个Agent类，研究了其中的主要组成部分的相关算法。并就利用多线程方式运行Agent进行了初步设计。

关键词：危机应急处理 Agent 航天发射黑板系统

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基于多智能体的公路施工机群通信系统的研究

基于多智能体的公路施工机群通信系统的研究

作者：景跃华河北工业大学

学位级别：硕士

随着多智能体技术的不断完善,以及对多智能体技术研究的不断深入,多智能体系统在实际中的应用也越来越广泛。近年来,国外一些研究学者已经开始尝试开发多智能体技术与工程机械相结合的机群施工产品,国内也将机群智能化的开发列为“863... 详细信息

随着多智能体技术的不断完善,以及对多智能体技术研究的不断深入,多智能体系统在实际中的应用也越来越广泛。近年来,国外一些研究学者已经开始尝试开发多智能体技术与工程机械相结合的机群施工产品,国内也将机群智能化的开发列为“863”计划的重要研究项目。在国家“863”计划项目“机群智能化工程机械实施方案研究”(项目编号:2001AA422011)和路面施工机械的智能化和制造信息化(项目编号:2003AA430030)支持下,本文对沥青混凝土路面施工机群的通讯系统进行了较为系统深入的研究。本论文构建了高等级公路施工机群分布—分层式树状控制结构,建立了基于黑板系统的通讯结构,提出了混合式通信方式,并解决了无线通信方案及系统硬件配置的问题,以保证该机群系统能够高效率、低成本的实现智能体之间的协调与协作,完成高等级公路施工任务。本文的主要工作内容如下: 1.对机群智能化工程机械进行了简要地介绍,描述了沥青混凝土路面施工控制过程。针对当前高等级公路施工中的特点,构建了高等级公路施工机群分布—分层式树状控制结构,并着重分析了各智能控制主体的结构和功能。 2.介绍了Agent通信方法、通信模式及通信模型,提出了将黑板系统理论引入到工程机械中。设计出基于黑板系统的工程机械通信结构,信息的通信流程,并对黑板系统中的黑板(全局数据库)和知识源(规则库)进行了设计。 3.针对分布—分层式树状控制结构,建立了直接寻址和广播方式相结合的通信机制,并解决了无线通信方案及系统硬件配置的问题,以保证系统能够更高效率更低耗费地实现信息传输。

关键词：多智能体机群智能化混合式通信黑板系统 KQML

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应急管理中的多主体协调决策研究

应急管理中的多主体协调决策研究

作者：杜健大连理工大学

学位级别：硕士

突发事件危害巨大,影响着国家的发展和人民的生命财产安全,针对突发事件的应急决策研究也越来越受到重视。应急决策属于非常规决策,是决策者根据各类突发事件制定应急方案的过程。参与决策的往往并不是单一的主体,而是由多个主体共同制... 详细信息

突发事件危害巨大,影响着国家的发展和人民的生命财产安全,针对突发事件的应急决策研究也越来越受到重视。应急决策属于非常规决策,是决策者根据各类突发事件制定应急方案的过程。参与决策的往往并不是单一的主体,而是由多个主体共同制定的,因此应急决策一种多主体决策。在各个部门或者组织作为决策主体,根据自己的知识以及能力进行决策,而突发事件应对是非常复杂的,对应的单一主体是不具备独立决策的能力,需要各个主体进行协调合作,确立在应急决策中的任务分工。应急管理中的难点就是如何协调多个主体进行决策。具体现在应急主体如何根据突发事件制定自己决策任务,如何根据将任务在几个主体间进行合理分配,如何有效确立任务中主体所承担的责任。本文所要解决的就是上述问题,找到应急管理中的多主体协调决策方法。研究内容主要有：分析应急决策中的多主体特性,包括多主体决策的复杂性、主体间关系和应急组织结构以及多主体协调决策的机制,提出协调研究应建立在对主体行动协调和结构协调的基础上;将决策任务的研究作为解决多主体协调决策的关键点,提出基于任务模型的决策问题的求解方法,包括决策任务生成、决策任务分解、决策任务分配、决策任务执行、结果分析,通过这一系列过程,实现应急决策方案设计工作;在通过黑板系统建立多主体协调决策模型,黑板系统作为一种分布式问题求解框架,为应急决策提供了一个很好的交互方式;最后实现一个简易的原型系统,可以实现决策任务的设计工作;指出研究不足,为未来研究指明方向。

关键词：应急决策多主体协调决策任务模型黑板系统

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多传感器数据融合面向对象的实现

电子对抗技术 1996年第4期11卷 15-25页

作者：徐汉林电子工业部第二十九研究所

提出一种适应情报系统的数据融合系统的体系结构及其所要完成的主要工作,并从数据融合面对的复杂对象出发,引出面向对象技术在其中的应用.详细论述了用面向对象的概念、思维和方法去分析数据融合系统问题空间,用面向对象的设计技术去构... 详细信息

提出一种适应情报系统的数据融合系统的体系结构及其所要完成的主要工作,并从数据融合面对的复杂对象出发,引出面向对象技术在其中的应用.详细论述了用面向对象的概念、思维和方法去分析数据融合系统问题空间,用面向对象的设计技术去构造数据融合系统的解空间,并给出了C^(++)编程模块及编程思路.

关键词：数据融合黑板系统面向对象程序设计

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知识型C^2系统结构

舰船电子工程 1994年第Z2期16卷 53-59页

作者： J.A.H.Miles 李聆红英国海军科学研究中心

简介知识型系统的实时性能是否还存在什么问题?这显然得从其应用找答案。然而从海军指挥和控制领域的实验室样机实验来看,要建立一个有效的作战系统,就得将执行速度至少提高两个数量级。要着手解决这个问题并不那么容易。这是因为:涉一... 详细信息

简介知识型系统的实时性能是否还存在什么问题?这显然得从其应用找答案。然而从海军指挥和控制领域的实验室样机实验来看,要建立一个有效的作战系统,就得将执行速度至少提高两个数量级。要着手解决这个问题并不那么容易。这是因为:涉一,实验室样机仅仅能在一定程度上说明这个问题?第二,还存在许多待探索的可能的解决方法。

关键词： C^2 实时性能执行速度作战系统问题求解并行处理产生式系统全局数据库黑板系统问题域

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混合软件架构风格在电视系统中的应用

信息与电脑 2017年第11期29卷 97-100页

作者：陈德华王秋红中国电子科技集团公司第三十二研究所上海201801 常州机电职业技术学院江苏常州213164

在简要介绍软件架构风格的基础上,笔者提出多种软件架构风格的混合设计方案。基于4K电视的图像显示系统的软件总体设计需求,分析了系统中各个模块的详细设计需求,采用了多种架构风格,软件架构主体采用管道-过滤器架构风格,各个模块在实... 详细信息

在简要介绍软件架构风格的基础上,笔者提出多种软件架构风格的混合设计方案。基于4K电视的图像显示系统的软件总体设计需求,分析了系统中各个模块的详细设计需求,采用了多种架构风格,软件架构主体采用管道-过滤器架构风格,各个模块在实现过程中分别使用桥模式设计、黑板系统、显式事件驱动、隐式事件调用等风格,充分发挥这些架构风格的优点,极大满足各个模块的特定需求,同时,混合软件架构风格也能加快软件的开发进度,提高系统的性能、可拓展性、可重用性、健壮性、可修改性、互操作性。

关键词：软件架构风格管道-过滤器隐式事件调用黑板系统桥模式图像显示