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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 k60单片机
  • 1 篇 黄白双色循迹
  • 1 篇 图像采集处理
  • 1 篇 智能循迹小车

机构

  • 1 篇 辽宁科技大学

作者

  • 1 篇 谢斌
  • 1 篇 董文超
  • 1 篇 李小华
  • 1 篇 高尚
  • 1 篇 张博涵
  • 1 篇 刘宝民

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=黄白双色循迹"
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排序:
可识别道路中黄白双色中间线的智能循迹小车设计
收藏 引用
辽宁科技大学学报 2018年 第2期41卷 145-150,160页
作者: 刘宝民 张博涵 董文超 李小华 谢斌 高尚 辽宁科技大学电子与信息工程学院 辽宁鞍山114051
主要研究了智能循迹小车循两种颜色线行驶的设计问题。小车以K60单片机为主控,PD算法和舵机结合为小车提供方向,PID算法和电机结合来调节小车的速度,7971芯片搭建驱动电路来驱动电机。通过Open Mv摄像头进行捕捉道路信息,根据摄像头传... 详细信息
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