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黄斑蝽运动力学测试及仿真分析

黄斑蝽运动力学测试及仿真分析

作者：梁胜南京航空航天大学

学位级别：硕士

通过实验方法研究动物运动过程中的稳定性和地面反力,是获得动物运动力学特征的关键,这也为研制仿生机器人提供重要的参考;另一方面,通过建立机构仿真模型,研究机构的运动学和动力学参数,是仿生机器人研究的重要方法。本文从这两个方面... 详细信息

通过实验方法研究动物运动过程中的稳定性和地面反力,是获得动物运动力学特征的关键,这也为研制仿生机器人提供重要的参考;另一方面,通过建立机构仿真模型,研究机构的运动学和动力学参数,是仿生机器人研究的重要方法。本文从这两个方面研究了黄斑蝽的运动。首先,对黄斑蝽的身体特征和关节结构,进行了仔细的观察,建立了黄斑蝽在体坐标系,通过悬线法得到了黄斑蝽重心的位置,同时分析了重心在运动过程中的变化。发现黄斑蝽在运动过程中,重心都在三脚支撑范围内。其次,通过大量的实验,测试了黄斑蝽运动时的地面反力。分析了单腿地面反力的特点,黄斑蝽的后腿与中腿的规律明显,后腿是推进身体,中腿先阻碍身体后推进,而前腿规律不是明显,有的推进,有的阻碍,并且数据有波动性;同时还首次研究了足端踩到两个传感器的情况,发现黄斑蝽足端的机械锁合现象。再次,根据黄斑蝽的结构尺寸和平面的图片,通过解不定方程组的方法得到了腿节和胫节的关节点,建立了黄斑蝽的空间模型。然后,为了不同的分析目的,建立了相应的分析模型。最后,进行了四个部分的运动力学仿真:理想驱动的运动学仿真,施加驱动的运动学仿真,施加接触的动力学仿真和六腿运动仿真。这四个仿真的抽象程度是依次降低的。仿真得到的接触力规律与实验得到的规律是一致的。在六腿仿真中,研究了干涉问题的处理和驱动函数的设计问题。

关键词：昆虫节肢动物运动仿生机器人虚拟样机黄斑蝽

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茶翅蝽和黄斑蝽生物学特性研究

林业科学研究 1993年第3期6卷 271-275页

作者：张翠疃李大乱苏海峰徐国良河北省农林科学院石家庄果树研究所河北省农林科学院石家庄果树研究所助理研究员石家庄 050061 石家庄 050061

经1989～1991年研究表明:在冀中南地区,茶翅蝽每年发生1～2代,黄斑蝽为1代。两者均在4月上旬～6月中旬出蛰,在8月下旬～10月下旬开始越冬。越冬代成虫平均寿命,茶翅蝽为301d,黄斑蝽328.5d,茶翅蝽第一代为31.65d。两种蝽象的主要寄主为... 详细信息

经1989～1991年研究表明:在冀中南地区,茶翅蝽每年发生1～2代,黄斑蝽为1代。两者均在4月上旬～6月中旬出蛰,在8月下旬～10月下旬开始越冬。越冬代成虫平均寿命,茶翅蝽为301d,黄斑蝽328.5d,茶翅蝽第一代为31.65d。两种蝽象的主要寄主为泡桐、梨、桃、苹果和杨等。在同一时期不同寄主或不同时期同一寄主上的种群数量差别很大。成虫扩散距离,茶翅蝽2km、黄斑蝽3km。同时还研究了蝽象的产卵量、生活史、危害习性和寄生天敌等,针对这些生物学特性,提出了“综合措施、联合行动”的新防治策略,并取得了显著防治效果。

关键词：茶翅蝽黄斑蝽生物学特性防治

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黄斑蝽、茶翅蝽发生规律及综合防治技术研究

山西果树 2006年第3期 10-11页

作者：杨素英王冬毅陈桂敏李华边秀然河北省衡水市林业局河北衡水053000

连续多年系统观察黄斑蝽、茶翅蝽的形态特征、生活史和习性,掌握了其发生规律,并总结出一套行之有效的防治方法。

关键词：黄斑蝽茶翅蝽发生规律防治措施

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黄斑蝽和茶翅蝽的生物学特性及防治技术

落叶果树 2006年第3期38卷 42-44页

作者：张永强慕晓华姬松龄李军边秀然河北省衡水市林业局 053000

观察明确了黄斑蝽[Erthesinafllo(Thunberg)]和茶翅蝽(HalyomorphapicusFabricius)在河北衡水的成虫期、产卵期、卵孵化率和卵期、若虫期、成虫越冬期、危害时期及扩散能力。进行了室内和田间防治及药物熏杀试验。提出了果实套大袋、人... 详细信息

观察明确了黄斑蝽[Erthesinafllo(Thunberg)]和茶翅蝽(HalyomorphapicusFabricius)在河北衡水的成虫期、产卵期、卵孵化率和卵期、若虫期、成虫越冬期、危害时期及扩散能力。进行了室内和田间防治及药物熏杀试验。提出了果实套大袋、人工诱杀、药物熏杀、田间喷药防治和联防联治等防治要点。

关键词：茶翅蝽黄斑蝽生物学特性防治试验综合防治

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黄斑蝽生物学特性及防治技术研究

林业科技开发 1997年第5期11卷 44-45页

作者：苏延英河南息县森防站河南省息县464300

黄麻路在淮河流域每年发生一代，以成虫在草丛、树皮缝、墙缝、屋檐下或树洞中越冬。翌年成虫5月上旬开始活动，6月中下旬交尾产卵。7月上中旬孵化出若虫，8月中下旬为成虫羽化期，10月中旬陆续进入越冬。黄斑蝽主要天敌有：麻皮蝽卵平... 详细信息

黄麻路在淮河流域每年发生一代，以成虫在草丛、树皮缝、墙缝、屋檐下或树洞中越冬。翌年成虫5月上旬开始活动，6月中下旬交尾产卵。7月上中旬孵化出若虫，8月中下旬为成虫羽化期，10月中旬陆续进入越冬。黄斑蝽主要天敌有：麻皮蝽卵平腹小蜂、斑须蝽沟卵蜂、稻蝽小黑卵蜂；鸟类主要有大山雀、黑卷尾、喜鹊。以上几种天敌对黄斑蝽的发生抑制作用较大。该虫的防治在越冬期可利用草把招引捕杀成虫，摘除卵块，捕杀初孵若虫均能收到较好的防效。

关键词：黄斑蝽生物学特性防治

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茶翅蝽及黄斑蝽的生活习性及防治

河北农业科技 1977年第5期 34-37页

几年来我省中南部果区,尤其是梨树受蝽类害虫的为害比较普遍而且严重。一九七四年石家庄果树所被害严重的梨区,果实被害率达70％,1975年曲阳南管头梨园果实被害率为40-70％,严重的达90％,正定大丰屯梨果被害率亦在70-80％。一九七五及... 详细信息

几年来我省中南部果区,尤其是梨树受蝽类害虫的为害比较普遍而且严重。一九七四年石家庄果树所被害严重的梨区,果实被害率达70％,1975年曲阳南管头梨园果实被害率为40-70％,严重的达90％,正定大丰屯梨果被害率亦在70-80％。一九七五及一九七六年在河北省石家庄果树所和正定县大丰屯大队,观察了为害果树的蝽的种类和生活习性,并进行了防治试验。据观察为害果树的蝽类主要有两种,即茶翅蝽和黄斑蝽,群众通称为臭大姐、臭妮子或臭板虫。大丰屯以

关键词：生活习性茶翅蝽被害率初孵若虫黄斑蝽卵块越冬成虫

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果园黄斑蝽象和茶翅蝽的发生和防治技术

果农之友 2004年第2期 52-52页

作者：陈冬亚陈汉杰张金勇韦国华中国农科院郑州果树研究所中国农科院郑州果树研究所 450009

黄斑蝽象(麻皮蝽)和茶翅蝽在华北、华东、东北、西北各地都有发生,主要危害梨、苹果、桃、李及部分林木及农作物的嫩梢和果实,果实被害后变硬,木栓化,严重时形成疙瘩果,失去食用价值.现将其形态特征、发生规律和防治方法简介如下.

关键词：茶翅蝽若虫同型幼虫黄斑蝽果园

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昆虫残足与全足状态下运动行为比较研究

昆虫残足与全足状态下运动行为比较研究

作者：陈玉钰南京航空航天大学

学位级别：硕士

动物对环境有较强的适应能力。在自身状态发生改变时,也会快速调整运动行为,以快速适应环境,实现快速稳定的运动。观察发现,六足昆虫在缺失一足或两足的情况下,仍然能够通过调整运动步态及各足的地面接触反力,实现稳定的运动。开展昆虫... 详细信息

动物对环境有较强的适应能力。在自身状态发生改变时,也会快速调整运动行为,以快速适应环境,实现快速稳定的运动。观察发现,六足昆虫在缺失一足或两足的情况下,仍然能够通过调整运动步态及各足的地面接触反力,实现稳定的运动。开展昆虫残足与全足状态下运动行为比较研究可以为仿昆虫式机器人在足发生故障时的运动步态与控制提供设计方法与理论依据。本文应用高速摄像机记录残足黄斑蝽的运动行为,分析黄斑蝽在12种残足运动下的步态与全足运动步态的不同。用自主研制的动物接触反力测试系统测量蝈蝈在不同残足状态下,各足的地面接触反力,并开展相关分析。研究了黄斑蝽全足、切除一足(3种状态)及切除两足(9种状态)共13种状态下的运动步态。分析了黄斑蝽全足和12种残足状态下的各足起落地点位置、步态序列及其相移、各足端运动轨迹及各足端距身体轴距离、运动周期、运动速度、单足跨距、步距、等步态参数。黄斑蝽在全足时运动稳定,采用两单元三角运动步态;在缺一足时运动相对稳定,采用三单元运动步态;缺两足时运动状态不稳定,采用四单元运动步态。研究了蝈蝈在全足、切除一足(3种状态)及切除两足(9种状态)共13种状态下的各足的地面接触反力。分析了蝈蝈的各足地面接触反力法向力最大值。蝈蝈在全足时两前足地面接触反力法向力最大值最小,两中足地面接触反力法向力最大值最大;蝈蝈在缺足状态时通过重新分配各足接触反力从而达到一个新的稳定运动步态。蝈蝈残足状态下各足法向力的变化还与其在不同残足状态下的步态变化相关。昆虫在全足和12种残足状态下的步态和地面接触反力的不同是由昆虫运动过程中为保持运动的平稳性和高效性而决定的。昆虫各足通过改变其落地点位置、运动步态、支撑力并互相协调从而达到一种新的平衡。

关键词：黄斑蝽蝈蝈残足运动行为地面接触反力

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梨园麻皮蝽的诊断与防治实用技术

果树实用技术与信息 2021年第6期 22-23页

作者：闫文涛张怀江岳强仇贵生孙丽娜王雅偲中国农业科学院果树研究所辽宁兴城125100 河北农业大学

麻皮蝽又称黄斑蝽、麻蝽象、麻纹蝽、臭大姐,主要以成虫和若虫刺吸为害果实,果实整个生长期均可受害,影响果实的产量及品质。除梨树外,该虫还可以为害桃、李、杏、枣等果树,在我国各梨产区均有发生。

关键词：梨产区麻皮蝽蝽象诊断与防治黄斑蝽实用技术梨园梨树