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  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 麦克纳姆轮agv
  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 运动学模型
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 lyapunov理论
  • 1 篇 轨迹跟踪算法
  • 1 篇 全局路径规划
  • 1 篇 自适应滑模控制
  • 1 篇 微分先行pid
  • 1 篇 精度

机构

  • 1 篇 浙江科技学院
  • 1 篇 齐鲁工业大学

作者

  • 1 篇 柳凯
  • 1 篇 张慧
  • 1 篇 马琳涵
  • 1 篇 黄晓宇
  • 1 篇 卢仕杰
  • 1 篇 周志国
  • 1 篇 周健

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=麦克纳姆轮AGV"
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麦克纳姆轮agv运动轨迹控制研究
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齐鲁工业大学学报 2024年 第3期38卷 24-33页
作者： 马琳涵 张慧 周健 柳凯 周志国 卢仕杰 齐鲁工业大学(山东省科学院)信息与自动化学院 山东济南250300
随着现代智能化和自动化的快速发展,移动自动引导车辆(agv)开始担任重要角色。致力于研究麦克纳姆轮agv的轨迹跟踪控制方法,采用自适应滑模控制以提高其在自动化物流和制造领域的应用性能。首先,在考虑外部干扰的情况下,对麦克纳姆轮AG... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
麦克纳姆轮agv路径规划与轨迹跟踪算法研究
麦克纳姆轮AGV路径规划与轨迹跟踪算法研究
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作者： 黄晓宇 浙江科技学院
学位级别：硕士
随着人工智能技术和传感技术的发展,移动机器人技术在智能制造、工业物流等诸多领域得到广泛应用。如今市场上的agv大多都是基于非全向移动平台,例如常规的舵轮和差速轮agv,这类agv具有非完整性约束,通常其路径规划和轨迹跟踪技术只适... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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