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一对鸭舵控制的炮弹角运动特性及其影响因素

南京理工大学学报 2011年第1期35卷 57-61页

作者：常思江王中原史金光李岩南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

为了给鸭式布局炮弹的气动外形及弹道参数设计提供依据,研究了该类炮弹在一对鸭舵控制下的角运动特性。建立了鸭舵控制弹道模型,对一般炮弹角运动方程给出了鸭舵瞬时作用下的特解。通过仿真计算,分析了舵面偏转瞬时的攻角过渡过程及其... 详细信息

为了给鸭式布局炮弹的气动外形及弹道参数设计提供依据,研究了该类炮弹在一对鸭舵控制下的角运动特性。建立了鸭舵控制弹道模型,对一般炮弹角运动方程给出了鸭舵瞬时作用下的特解。通过仿真计算,分析了舵面偏转瞬时的攻角过渡过程及其影响因素,研究了弹体转速等对攻角特性的影响。结果表明,不同鸭舵气动外形参数对应的攻角过渡过程差异较大;弹体转速及最大飞行斜距对炮弹飞行稳定性的影响较为显著;当弹丸速度很大时,质心控制方位对最大攻角幅值的影响较小。

关键词：飞行器控制导航技术鸭舵控制弹道模型角运动攻角有控弹道

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单通道鸭舵控制对弹药攻角影响的仿真分析

系统仿真学报 2009年第14期21卷 4260-4263页

作者：李岩王中原易文俊任睿南京理工大学动力工程学院南京210094 北京理工大学信息科学技术学院北京100081

单通道鸭舵控制是弹药智能化的一种重要控制方式。分析了新增鸭舵对弹体产生的力和力矩,建立了基于一对鸭舵控制的有控外弹道模型,推导了鸭舵控制力矩对弹体攻角的控制方程,研究了两种常用的舵机控制波形对弹体攻角的影响。经仿真对比表... 详细信息

单通道鸭舵控制是弹药智能化的一种重要控制方式。分析了新增鸭舵对弹体产生的力和力矩,建立了基于一对鸭舵控制的有控外弹道模型,推导了鸭舵控制力矩对弹体攻角的控制方程,研究了两种常用的舵机控制波形对弹体攻角的影响。经仿真对比表明,采用两状态控制波形和三状态的控制波形对弹体的周期平均效果相似,但两状态控制较三状态控制引起的弹丸攻角的摆动幅度更大,震荡过渡时间更长。此结论对于有控弹药控制方案设计提供一定参考。

关键词：单通道鸭舵控制攻角控制舵机

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“十字”鸭舵控制低旋尾翼弹方法研究

舰船电子工程 2014年第1期34卷 73-74,82页

作者：邱荣剑张永录海军装备部某军代室太原030027

某制导弹药采用鸭式布局,执行机构为两对对称且垂直安装的"十字"鸭舵。论文根据"十字"鸭舵结构和特点,研究了由弹体转速、滚转姿态角和理论控制力求解两对舵实时舵偏角的方法,并进行试验验证,解决了"十字"鸭舵如何实现低旋转尾翼稳定弹... 详细信息

某制导弹药采用鸭式布局,执行机构为两对对称且垂直安装的"十字"鸭舵。论文根据"十字"鸭舵结构和特点,研究了由弹体转速、滚转姿态角和理论控制力求解两对舵实时舵偏角的方法,并进行试验验证,解决了"十字"鸭舵如何实现低旋转尾翼稳定弹所需的控制合力问题。

关键词：制导炮弹鸭舵控制滚转姿态

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采用鸭舵控制使先进炮弹射程增大和精度改进

弹箭技术 1998年第1期9卷 16-23页

作者：谭凤岗

随着低成本，微型化并且坚固的惯性传感器的出现，炮弹的主动控制正在变成现实。本文的目的就是定量分析，在先进的野战炮弹上采用突然弹出式鸭舵后，对射程和终点精度改进的可能性。这种先进的野战炮弹利用惯性传感器数据进行有效地控... 详细信息

随着低成本，微型化并且坚固的惯性传感器的出现，炮弹的主动控制正在变成现实。本文的目的就是定量分析，在先进的野战炮弹上采用突然弹出式鸭舵后，对射程和终点精度改进的可能性。这种先进的野战炮弹利用惯性传感器数据进行有效地控制。通过采用６自由度非线性仿真表明，射程显著增加的同时，总飞行时间增加，终点速度降低。此外，通过使用弹道指令控制器，有可能塑造弹道并按惯性传感器的误差等级实现终点精度。

关键词：炮弹鸭舵控制精度

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双重控制导弹微分对策制导方法

系统工程与电子技术 2011年第3期33卷 627-632页

作者：花文华陈兴林哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对单一鸭舵控制或尾舵控制的不足,基于双边优化微分对策理论给出了一种双重控制微分对策制导律,实现了二者的有效融合。对该制导律微分对策空间进行了分析,分别研究了理想拦截情形和非理想拦截情形下鞍点解存在的条件。考虑量测噪声因... 详细信息

针对单一鸭舵控制或尾舵控制的不足,基于双边优化微分对策理论给出了一种双重控制微分对策制导律,实现了二者的有效融合。对该制导律微分对策空间进行了分析,分别研究了理想拦截情形和非理想拦截情形下鞍点解存在的条件。考虑量测噪声因素,进行了估计器和目标拦截性能指标的设计,并基于蒙特卡罗法进行了仿真。结果表明相比于单一的鸭舵或尾舵控制,该双重控制制导律具有较好的目标拦截性能和较高的单发命中概率。

关键词：末制导律微分对策双重控制鸭舵控制目标拦截

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有界双重控制导弹微分对策制导律

北京航空航天大学学报 2016年第9期42卷 1851-1856页

作者：花文华孟庆龄张金鹏张拥军中国空空导弹研究院洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室洛阳471009

针对有界控制导弹采用鸭舵或尾舵单一控制形式存在的劣势,基于双边优化微分对策理论,推导了一种有界双重控制导弹微分对策制导律。该制导律不仅将鸭舵与尾舵两组舵面的控制有效融合在一起,而且实现了有界控制命令最优的分配设计。分析... 详细信息

针对有界控制导弹采用鸭舵或尾舵单一控制形式存在的劣势,基于双边优化微分对策理论,推导了一种有界双重控制导弹微分对策制导律。该制导律不仅将鸭舵与尾舵两组舵面的控制有效融合在一起,而且实现了有界控制命令最优的分配设计。分析了该微分对策制导律的对策空间,并从弹目机动性能比和控制系统时间常数比之间的关系,给出了鞍点解的存在条件。考虑非完全信息情形,完成了目标加速度滤波器和拦截性能衡量指标的设计。采用Monte Carlo法进行了制导性能的仿真验证,结果表明:所设计的有界双重控制导弹制导律与采用单一的鸭舵控制或尾舵控制的导弹相比不仅机动性要求较低,且具有较高的命中概率。

关键词：末制导律微分对策双重控制鸭舵控制目标拦截

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鸭式布局防空炮弹的鸭舵设计优化

兵工学报 2010年第4期31卷 521-524页

作者：常思江王中原刘铁铮南京理工大学动力工程学院江苏南京210094 中国兵器工业系统总体部北京100089

为提高防空有控炮弹的弹道性能,以一对鸭舵控制的防空弹道修正弹为对象,阐述了系统工作原理与鸭舵控制方式,在全指令控制信号及弹体稳态飞行条件下,研究了由鸭舵偏转产生的弹道法向修正速度,给出了精度较好的估算公式。由此提出一个以... 详细信息

为提高防空有控炮弹的弹道性能,以一对鸭舵控制的防空弹道修正弹为对象,阐述了系统工作原理与鸭舵控制方式,在全指令控制信号及弹体稳态飞行条件下,研究了由鸭舵偏转产生的弹道法向修正速度,给出了精度较好的估算公式。由此提出一个以鸭舵气动外形参数为设计变量的弹道修正能力综合优化设计模型,并进行了数值仿真。仿真结果表明,采用该模型对鸭舵气动外形参数进行综合优化设计,能够有效提高鸭式布局防空炮弹的弹道控制能力,为该类有控炮弹的鸭舵气动外形参数设计提供了参考。

关键词：飞行器控制、导航技术有控炮弹鸭舵控制修正能力优化设计

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偏转弹头导弹气动特性研究

弹箭与制导学报 2014年第2期34卷 123-126页

作者：王辚范文涛高原西北工业大学航天学院西安710072 海军装备部西安710054 二炮装备研究院北京100085

利用计算流体力学(CFD)方法对偏转弹头控制导弹和鸭舵控制导弹在不同马赫数、攻角和控制面偏角等状态下的流场进行数值模拟,并对两者的阻力特性、升力特性和俯仰力矩特性等气动特性进行了比较分析。得出偏转弹头控制具有气动性能好、控... 详细信息

利用计算流体力学(CFD)方法对偏转弹头控制导弹和鸭舵控制导弹在不同马赫数、攻角和控制面偏角等状态下的流场进行数值模拟,并对两者的阻力特性、升力特性和俯仰力矩特性等气动特性进行了比较分析。得出偏转弹头控制具有气动性能好、控制效率高、机动性强等特点,其控制效率随着马赫数的增加而增加,是导弹高速飞行过程中快速响应控制的理想方式。

关键词：偏转弹头控制鸭舵控制气动特性

一种导航式二维弹道修正引信的设计和关键技术分析

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探测与控制学报 2005年第3期27卷 31-34页

作者：霍鹏飞施坤林西北工业大学机电学院陕西西安710072 西安机电信息研究所陕西西安710065

在分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上,提出了一种导航式二维弹道修正引信方案,确定了其工作原理,并对其中的关键技术,如基于GPS/M IMU组合导航技术、基于鸭舵的修正控制技术、旋转稳定弹的引信模块减旋技术等以及系统设计建... 详细信息

在分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上,提出了一种导航式二维弹道修正引信方案,确定了其工作原理,并对其中的关键技术,如基于GPS/M IMU组合导航技术、基于鸭舵的修正控制技术、旋转稳定弹的引信模块减旋技术等以及系统设计建模与仿真方法进行了分析。对二维弹道修正引信技术研究具有参考价值。

关键词：二维弹道修正引信 GPS/MIMU组合导航鸭舵控制建模与仿真