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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 鲁棒h^∞滤波器
  • 1 篇 自治水下机器人
  • 1 篇 线性矩阵不等式
  • 1 篇 航向控制系统

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 熊华胜
  • 1 篇 边信黔
  • 1 篇 施小成

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=鲁棒H^∞滤波器"
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鲁棒h^∞滤波器在AUV航向控制中的应用仿真
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机器人 2005年 第6期27卷 526-529,534页
作者： 熊华胜 边信黔 施小成 哈尔滨工程大学动力与核能工程学院 黑龙江哈尔滨150001
研究设计了一个鲁棒h∞滤波器来解决自治水下机器人(AUV)航向控制系统中部分难以测量状态变量的估计问题,并将其应用在AUV的航向控制系统中.建立了自治水下机器人在体坐标系下水平面运动的运动方程,并在特定的工作点对方程进行了线性化... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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