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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 鲁棒输出跟踪控制
  • 1 篇 非线性系统
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 仿真
  • 1 篇 机械手

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 崔平远
  • 1 篇 李琳琳
  • 1 篇 杨国军

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=鲁棒输出跟踪控制"
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机械手鲁棒输出跟踪控制与仿真
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引用
系统工程与电子技术 2002年 第1期24卷 58-61页
作者： 杨国军 崔平远 李琳琳 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江哈尔滨150001
研究了两自由度机械手终端夹持不定载荷时的输出跟踪问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出了一种基于不确定项上界的机械手鲁棒输出跟踪控制器设计算法。所述控制器可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出 ,同时相应... 详细信息
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