检索结果-南通市图书馆

电子学报 2013年第2期41卷 363-370页

作者：季云云杨震南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 南京邮电大学"宽带无线通信与传感网技术"教育部重点实验室江苏南京210003

大多数现有的压缩感知重构算法对脉冲噪声不具有鲁棒性,在脉冲噪声环境下,重构性能急剧下降,使得整个重构系统崩溃.针对此问题,本文提出了一种脉冲噪声环境下的稀疏重构算法BINSR算法,其基于贝叶斯理论,可以有效地估计出信号的支撑集和... 详细信息

大多数现有的压缩感知重构算法对脉冲噪声不具有鲁棒性,在脉冲噪声环境下,重构性能急剧下降,使得整个重构系统崩溃.针对此问题,本文提出了一种脉冲噪声环境下的稀疏重构算法BINSR算法,其基于贝叶斯理论,可以有效地估计出信号的支撑集和脉冲噪声中脉冲的位置,并且根据压缩感知观测序列的democracy特性,利用最小均方误差MMSE估计量,有效地估计出原信号.在此基础上,本文结合鲁棒统计学,提出自适应的ABINSR算法,使其不再依赖于信号以及噪声的统计参数.实验结果表明,BINSR算法在脉冲噪声环境下可以有效地恢复出稀疏信号,很大程度上改善了脉冲噪声环境下算法的重构性能.ABINSR算法不仅对脉冲噪声具有鲁棒性,而且可以在高斯白噪声环境下实现有效的信号重构.

关键词：脉冲噪声压缩感知贝叶斯理论鲁棒统计学

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自适应模糊逻辑系统的鲁棒学习算法

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控制与决策 2003年第1期18卷 69-72页

作者：祖家奎戴冠中卢京潮西北工业大学自动控制系陕西西安710072

通过对常规最小方差型目标函数局限性的分析 ,根据鲁棒统计学理论和目标函数在参数学习中的导向作用 ,对目标函数进行修正。在此基础之上 ,提出一种模糊逻辑系统的鲁棒学习算法。在噪声环境中 ,通过对该算法的仿真验证以及与常规算法性... 详细信息

通过对常规最小方差型目标函数局限性的分析 ,根据鲁棒统计学理论和目标函数在参数学习中的导向作用 ,对目标函数进行修正。在此基础之上 ,提出一种模糊逻辑系统的鲁棒学习算法。在噪声环境中 ,通过对该算法的仿真验证以及与常规算法性能的比较 ,表明该鲁棒学习算法在逼近精度和鲁棒性等方面优于传统方法 ,在实际工程中具有较高的应用价值。

关键词：自适应模糊逻辑系统鲁棒学习算法目标函数鲁棒统计学系统辨识

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一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

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北方交通大学学报 1995年第3期19卷 282-286页

作者：黄浴袁保宗北方交通大学信息科学研究所

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。

关键词：中位数刚体运动参数鲁棒统计学机器视觉

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点云微分几何量估计及应用

点云微分几何量估计及应用

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作者：吴晓峰华中科技大学

学位级别：硕士

近年来,随着三维数字扫描设备和技术的不断发展,点云模型作为曲面的一种新的表示方式获得了工业界和学术界的大量关注,点云模型在医学辅助诊断、数字娱乐、工业设计、航天模拟、文物保护等领域中具有广泛的应用价值。估计点云模型的微... 详细信息

近年来,随着三维数字扫描设备和技术的不断发展,点云模型作为曲面的一种新的表示方式获得了工业界和学术界的大量关注,点云模型在医学辅助诊断、数字娱乐、工业设计、航天模拟、文物保护等领域中具有广泛的应用价值。估计点云模型的微分几何量是数字几何处理、计算机图形学、计算机视觉等研究领域的一个基础性问题。国内外学者在这方面作了大量的研究工作,并取得了很多成果。针对点云模型微分几何量估计过程中存在离群点的情况,改进现有的法向和曲率估计方法。对点云的法向估计问题,基于最小二乘投影方法,并应用鲁棒统计学中的M估计,提出了一种改进的法向估计算法;对点云的曲率估计问题,基于局部球拟合的方法,并应用鲁棒统计学中向前搜索算法,给出了各个采样点处曲率的估计方法,在搜索过程中,算法首先构造工作集,并在此基础上应用最小二乘中位数法构造初始子集,其中不包含离群点,在初始子集上计算采样点处的曲率,由于在后续的迭代过程中没有将离群点加入曲率的计算,从而保证了算法的稳定性。实验结果表明:在点云模型存在离群点时,最小二乘方法无法计算正确的投影点,从而得到错误的法向估计;在曲率的计算过程中,基于球拟合的方法存在同样的问题,而改进后的方法运用M估计和向前搜索技术可以得到稳定的法向和曲率估计结果。

关键词：点云法向曲率鲁棒统计学估计

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Robust global motion estimation

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Optoelectronics Letters 2007年第4期3卷 303-307页

作者： DING Jia-rui LI Zhong-jian AN Jin-wen College of Automation Nonhwestern Polytechnical UniversityXi’an710072China

A global motion estimation method based on robust statistics is presented in this paper. By using tracked feature points instead of whole image pixels to estimate parameters the process speeds up. To further speed up the process and avoid numerical instability, an alterative description of the problem is given, and three types of solution to the problem are compared. By using a two step process, the robustness of the estimator is also improved. Automatic initial value selection is an advantage of this method. The proposed approach is illustrated by a set of examples, which shows good results with high speed.

关键词：运动估计鲁棒性鲁棒统计学轨迹特征点

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