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主题

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  • 1 篇 顺序控制
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  • 1 篇 时滞现象:
  • 1 篇 鲁棒自适应控制

机构

  • 1 篇 福州大学
  • 1 篇 中国科学技术大学
  • 1 篇 school of electr...
  • 1 篇 national key lab...

作者

  • 1 篇 韩怀中
  • 1 篇 薛福珍
  • 1 篇 黄婷
  • 1 篇 王武
  • 1 篇 quan quan yang d...
  • 1 篇 权仁昭
  • 1 篇 杨富文

语言

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检索条件"主题词=鲁棒系统"
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多变量解耦鲁棒控制的遗传优化方法
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中国科学技术大学学报 2001年 第6期31卷 721-726页
作者： 薛福珍 韩怀中 中国科学技术大学自动化系 合肥230027
提出一种基于遗传算法的鲁棒准优势化算法 .该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合 ,综合考虑各摄动系统的关联性 ,搜寻最优的鲁棒解耦控制器 .用该算法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计 ,结果表明该设计方法比多模型加权准... 详细信息
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Adaptive Compensation for Robust Tracking of Uncertain Dynamic Delay Systems
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自动化学报 2010年 第8期36卷 1189-1194页
作者： QUAN Quan YANG De-Dong CAI Kai-Yuan National Key Laboratory of Science and Technology on Holistic Control School of Automation Science and Electrical Engineering Beijing University of Aeronautics and Astronautics Beijing 100191 P. R. China
To overcome the drawbacks of the high-gain feedback term,a controller with an adaptive compensation term is developed for robust tracking of uncertain dynamic delay systems. It is proved that the introduction of the a... 详细信息
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一阶纯滞后系统的H_∞PI控制器研究
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杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2005年 第6期25卷 40-43页
作者： 黄婷 王武 杨富文 福州大学电气工程与自动化学院 福建福州350002
研究了一阶纯滞后系统的PID控制问题,利用n阶pade近似来逼近纯滞后,给出了一种基于H∞性能指标的PI控制器设计方法.实例说明算法的有效性。
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鲁棒自适应控制
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自动化技术：英文版 2005年 第6期 32-33页
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顺序控制
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自动化技术：英文版 2005年 第6期 27-28页
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Robust Vision Technology of Intelligent Systems for Real-world Applications
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重庆理工大学学报（自然科学） 2016年 第9期30卷 2-2页
作者： 权仁昭 School of Electrical Engineering KAIST
Lessons learned from failures are that'robustness'of computer vision is ***,robust against'illumination changes'.Camera parameters,'ISO gain,aperture(=F#),exposure'determine the image *** is designed mainly for Photog... 详细信息
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