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NMPS基于DCS的预测PID控制器鲁棒稳定性分析
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计算机工程与应用 2007年 第32期43卷 192-195,213页
作者: 张云 贾磊 刘红波 山东大学控制科学与工程学院
针对基于DCS的预测PID的控制系统,利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入输出鲁棒稳定性。具体对NMPS(非最小相位系统)给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。理论和分析仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,该... 详细信息
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具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性
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系统科学与数学 2010年 第7期30卷 887-894页
作者: 李伯忍 胥布工 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州510640 东莞理工学院计算机学院 东莞523808
采用了一类新型积分等式,研究了具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性问题,并推广得到一般的时滞相关-时滞变化率无关的鲁棒稳定性条件.数值实例表明,稳定性条件的保守性也有所减少.
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不确定中立型线性随机时滞系统的鲁棒稳定性
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应用数学和力学 2007年 第6期28卷 741-748页
作者: 江明辉 沈轶 廖晓昕 三峡大学非线性复杂系统研究所 湖北宜昌443000 华中科技大学控制科学与工程系 武汉430074
建立了中立型随机微分时滞方程的LaSalle不变原理,然后应用LaSalle不变原理讨论了不确定中立型随机时滞系统的随机渐近稳定和几乎必然指数稳定的代数判据,同时给出示例说明结果的有效性.
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一类中立型时滞系统新的鲁棒稳定性准则
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工程数学学报 2011年 第4期28卷 446-452页
作者: 秦体恒 陈永刚 河南机电高等专科学校基础部 新乡453002 河南科技学院数学系 新乡453003
本文考虑了一类具有时变时滞和非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,得到保证系统鲁棒渐近稳定的新的充分条件.所得结果同时依赖于离散时滞和中立时滞,并用LMIs表示.由于对Lyapunov泛函导... 详细信息
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具有分布时滞的灰色随机非线性系统的鲁棒稳定性
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数学的实践与认识 2008年 第22期38卷 218-223页
作者: 苏春华 刘思峰 南京航空航天大学经济与管理学院 江苏南京210016 信阳师范学院数学与信息科学学院 河南信阳464060
利用灰矩阵的矩阵覆盖集的分解技术和矩阵的范数理论及Lyapunov-K rasovsk ii泛函法,研究了具有分布时滞的灰色随机非线性系统的鲁棒稳定性问题,得到了该系统鲁棒稳定的时滞依赖的线性矩阵不等式(LM Is)判据,并通过数值例子说明了所得的... 详细信息
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具有时变灰参数的随机时滞系统的p-阶矩指数鲁棒稳定性
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数学的实践与认识 2009年 第1期39卷 229-237页
作者: 苏春华 李景杰 刘思峰 南京航空航天大学经济与管理学院 江苏南京210016 信阳师范学院数学与信息科学学院 河南信阳464000
利用灰矩阵的矩阵覆盖集的分解技术和Lyapunov函数法,研究了具有时变灰色参数的随机时滞系统的p-阶矩指数鲁棒稳定性问题,得到了该系统p-阶矩指数鲁棒稳定的时滞独立和时滞依赖的条件,并通过数值例子说明了判别条件的有效性和实用性.
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含有非线性扰动的时滞系统新的鲁棒稳定性准则
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河南师范大学学报(自然科学版) 2010年 第3期38卷 26-29页
作者: 秦体恒 刘娟 陈永刚 河南机电高等专科学校基础部 河南新乡453002 河南科技学院数学系 河南新乡453003
考虑了一类含有时变时滞和非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性问题.通过利用新的Lyapunov泛函和Jensen积分不等式,得到了保守性较小的鲁棒稳定性准则.数值例子表明所得结果改进了一些文献中的结果.
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小时滞鲁棒稳定性的等价条件(英文)
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四川大学学报(自然科学版) 2005年 第5期42卷 873-880页
作者: 蒋卫生 黄发伦 四川大学数学学院 成都610064
研究了时滞项具无界算子的时滞方程的小时滞鲁棒稳定性.作者首先引入基本算子族的概念,然后应用它得到了几个小时滞鲁棒稳定性的等价条件.
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车辆主动悬挂的鲁棒稳定性鲁棒性能研究
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铁道学报 1998年 第A4期20卷 50-55页
作者: 戴焕云 张汉全 西南交通大学
研究具有参数不确定性的铁道车辆主动悬挂系统的鲁棒稳定性鲁棒性能问题。应用μ方法进行了鲁棒控制器设计,利用数值模拟方法进行了仿真,并利用滚动振动试验台进行了整车试验验证。结果表明,控制器能明显改善系统鲁棒性能,结果是... 详细信息
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线性最优控制主动悬架系统的鲁棒稳定性研究
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汽车工程 1998年 第4期20卷 206-211页
作者: 黄兴惠 金达锋 赵六奇 清华大学
本文采用系统性能分析和Monte-Carlo方法,对线性最优控制主动悬架系统作了鲁棒稳定性研究。研究表明,指标的权重系数、状态测量方式、簧上质量和悬架刚度对系统的鲁棒稳定性有重要影响,而作动器和传感器的动态环节则对其影响不大。利用... 详细信息
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