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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 跟踪控制
  • 1 篇 鲁棒控制障碍函数
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 安全强化学习
  • 1 篇 不确定系统

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 紫金山实验室
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 刘克新
  • 1 篇 温广辉
  • 1 篇 付俊杰
  • 1 篇 胡一帆

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=鲁棒控制障碍函数"
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基于安全强化学习的不确定二阶系统模型参考跟踪控制
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控制工程 2024年 第1期31卷 80-87页
作者： 胡一帆 刘克新 付俊杰 温广辉 东南大学数学学院 江苏南京210096 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 紫金山实验室 江苏南京211111
针对带有不确定性动态的二阶系统模型参考轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于鲁棒控制障碍函数的安全强化学习算法。该算法能在学习跟踪控制器的过程中保证系统避障。首先,对具有安全约束的轨迹跟踪控制强化学习问题进行建模。其次,利用... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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