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  • 1 篇 自适应滑模控制方...

机构

  • 1 篇 长沙理工大学
  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 李伟健
  • 1 篇 王正武
  • 1 篇 郭允昌

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=鲁棒控制方法"
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基于两种通电策略的永磁球形电动机控制研究
基于两种通电策略的永磁球形电动机控制研究
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作者： 李伟健 天津大学
学位级别：硕士
永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。并且由于球形电动机复杂的结构导致其电磁转矩与线圈电流输入关系的复杂性,致使目前的研究中球形电动机的动力学控制和电流控制... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
高速公路主线的鲁棒限速控制
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长沙理工大学学报（自然科学版） 2017年 第2期14卷 33-40页
作者： 王正武 郭允昌 长沙理工大学交通运输工程学院 湖南长沙410004
将高速公路限速系统视为一个不确定性系统,该系统应当具备一定的鲁棒性与鲁棒稳定性,即对其中每一个对象都可以保证其反馈系统的内稳定。为了增强高速公路限速系统的鲁棒性与鲁棒稳定性,运用基于宏观交通流模型建立非线性状态方程的方法... 详细信息
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科技文摘
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中国农业文摘（农业工程） 2016年 第3期28卷 79-80页
20163001基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法/熊义(浙江大学流体传动及机电系统国家重点实验室),魏建华...//农业机械学报.-2015,46(11).-383~391考虑电液系统的强非线性特点,提出了一种基于液压无源性理论的非线性鲁棒控... 详细信息
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《飞行力学》2011年(第29卷)总目次
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飞行力学 2011年 第6期29卷 94-96页
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