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主题

  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 毫米波雷达
  • 1 篇 多传感器融合
  • 1 篇 恶劣环境
  • 1 篇 鲁棒感知
  • 1 篇 智能驾驶

机构

  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 中国科学院空天信...

作者

  • 1 篇 党相卫
  • 1 篇 卜祥玺
  • 1 篇 秦斐
  • 1 篇 梁兴东

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=鲁棒感知"
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一种面向智能驾驶的毫米波雷达与激光雷达融合的鲁棒感知算法
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雷达学报（中英文） 2021年 第4期10卷 622-631页
作者： 党相卫 秦斐 卜祥玺 梁兴东 中国科学院空天信息创新研究院微波成像技术国家级重点实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100049
基于多传感器融合感知是实现汽车智能驾驶的关键技术之一,已成为智能驾驶领域的热点问题。然而,由于毫米波雷达分辨率有限,且易受噪声、杂波、多径等因素的干扰,激光雷达易受天气的影响,现有的融合算法很难实现这两种传感器数据的精确融... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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