检索结果-南通市图书馆

少儿科技 2016年第5期 49-49页

作者：张丹张帆广东深圳市振能小学四(2)班广东深圳市振能小学

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鱼群启发的三维CAD模型聚类与检索

计算机辅助设计与图形学学报 2016年第8期28卷 1373-1382,1392页

作者：皇甫中民张树生闫雒恒华北水利水电大学信息工程学院郑州450046 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072

为了提高三维CAD模型检索中模型的局部细节区别能力以及检索效率,提出一种鱼群启发的三维CAD模型聚类及检索方法.依据B-Rep形式CAD模型的属性邻接图以及图谱理论,采用一种融合空间邻接关系的词袋模式作为模型的特征描述子,用于模型聚类... 详细信息

为了提高三维CAD模型检索中模型的局部细节区别能力以及检索效率,提出一种鱼群启发的三维CAD模型聚类及检索方法.依据B-Rep形式CAD模型的属性邻接图以及图谱理论,采用一种融合空间邻接关系的词袋模式作为模型的特征描述子,用于模型聚类与检索中的特征描述及相似性计算;针对模型聚类问题,受鱼群运动模式启发,提出基于全局公告信息引导及模糊c均值修正的人工鱼群聚类算法,将模型库空间聚类划分为若干子空间;模型检索采取两层检索机制:首先通过隶属度函数将索引模型定位至相应搜索子空间,然后在较小的子空间内进行相似性比较.实验结果表明,该方法的特征描述子能较好地区别模型局部细节特征,模型库聚类效果较好,检索质量和效率均有明显提高,可有效地支持CAD模型的重用.

关键词：三维CAD模型聚类检索空间词袋图谱理论鱼群

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鱼群启发的水下传感器节点布置

自动化学报 2012年第2期38卷 295-302页

作者：夏娜王长生郑榕蒋建国合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心合肥230009 休斯顿大学计算机学院休斯顿美国77204

水下传感器网络(Underwater sensor networks,UWSNs)可用于海洋资源勘测、污染监控和辅助导航等领域,已成为无线传感器网络方向的研究热点.在开放式复杂的水下环境中监测目标具有高动态和不确定的特点,节点如何根据环境和目标的变化自... 详细信息

水下传感器网络(Underwater sensor networks,UWSNs)可用于海洋资源勘测、污染监控和辅助导航等领域,已成为无线传感器网络方向的研究热点.在开放式复杂的水下环境中监测目标具有高动态和不确定的特点,节点如何根据环境和目标的变化自主调整位置,以达到对监测目标的优化覆盖是一个关键问题.本文描述了水下传感器节点布置问题,定义了性能评价指标"事件集覆盖效能",并提出了一种鱼群启发的水下传感器节点布置算法,通过模拟鱼群行为,并结合拥挤度控制,使节点自主趋向并覆盖事件,同时实现节点分布密度与事件分布密度相匹配.大量对比仿真实验结果表明该算法可以有效解决水下传感器节点布置问题,并具有复杂度低、计算量小、收敛速度快和分布式可实现的优点.

关键词：水下传感器网络节点布置覆盖效能鱼群拥挤度

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基于强化学习的鱼群自组织行为模拟

国防科技大学学报 2020年第1期42卷 194-202页

作者：杨慧慧黄万荣敖富江大连海洋大学水产与生命学院辽宁大连116023 军事科学院北京海淀100071

自组织行为广泛存在于自然界中。为了通过学习的方式模拟鱼群自组织行为,构建了鱼群模拟环境模型、智能体模型和奖励机制,并提出了一种基于赫布迹和行动者-评价者框架的多智能体强化学习方法。该方法利用赫布迹加强游动策略的学习记忆能... 详细信息

自组织行为广泛存在于自然界中。为了通过学习的方式模拟鱼群自组织行为,构建了鱼群模拟环境模型、智能体模型和奖励机制,并提出了一种基于赫布迹和行动者-评价者框架的多智能体强化学习方法。该方法利用赫布迹加强游动策略的学习记忆能力,基于同构思想实现了多智能体的分布式学习。仿真结果表明,该方法能够适用于领航跟随、自主漫游、群体导航等场景中鱼群自组织行为学习,并且基于学习方法模拟的鱼群展现的行为特性与基于博德规则计算模拟的鱼群行为类似。

关键词：自组织行为鱼群赫布迹强化学习多智能体

基于多尺度融合与无锚点YOLO v3的鱼群计数方法

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农业机械学报 2021年第S01期52卷 237-244页

作者：张璐黄琳李备备陈鑫段青玲中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学国家数字渔业创新中心北京100083 宁波市海洋与渔业研究院宁波315000

准确实现鱼群计数对于水产养殖中的生物量估算、存活率评估、养殖密度控制和运输销售管理等有着重要的指导作用。针对目前鱼群计数方法难以处理复杂背景、多尺度鱼群图像的问题,提出了一种基于多尺度融合与无锚点YOLO v3(Multi-scale fu... 详细信息

准确实现鱼群计数对于水产养殖中的生物量估算、存活率评估、养殖密度控制和运输销售管理等有着重要的指导作用。针对目前鱼群计数方法难以处理复杂背景、多尺度鱼群图像的问题,提出了一种基于多尺度融合与无锚点YOLO v3(Multi-scale fusion and no anchor YOLO v3,MSF-NA-YOLO v3)的鱼群计数方法。首先采集多源鱼群图像,构建鱼群计数数据集,其次采用基于多尺度融合的方法提取鱼群图像特征,最后基于CenterNet目标检测网络识别出鱼群图像中的鱼体目标,实现鱼群计数。在真实的鱼群数据集上进行测试,计数准确率为96.26%,召回率为90.65%,F1值为93.37%,平均精度均值为90.20%。与基于YOLO v3、YOLO v4和ResNet+CenterNet的鱼群计数方法相比,召回率分别提高了5.80%、1.84%和3.48%,F1值分别提高了2.26%、0.33%和1.68%,平均精度均值分别提高了5.96%、1.97%和3.67%,表明基于本研究方法的计数结果与实际计数结果相差较小,综合性能更好。

关键词：鱼群水产养殖深度学习计数 YOLO v3 CenterNet

基于ResNet-CA的鱼群饱腹程度识别方法

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农业机械学报 2022年第S02期53卷 219-225,277页

作者：孙龙清王新龙王泊宁王嘉煜孟新宇中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部国家数字渔业创新中心北京100083

投喂作为水产养殖过程中的一个关键环节,饵料的投喂量直接影响水产品的质量和养殖成本。然而,目前的投喂方法包括人工投喂和机器定时定量投喂,大多依靠人工经验,很难实现精准投喂。本文基于改进的ResNet34识别鱼群不同的饱腹程度。根据... 详细信息

投喂作为水产养殖过程中的一个关键环节,饵料的投喂量直接影响水产品的质量和养殖成本。然而,目前的投喂方法包括人工投喂和机器定时定量投喂,大多依靠人工经验,很难实现精准投喂。本文基于改进的ResNet34识别鱼群不同的饱腹程度。根据鱼群在不同饱腹阶段表现的摄食行为创建了含有5种不同饱腹程度的数据集,并采用数据增强操作对图像进行预处理。其次在原始模型ResNet34的基础上,本文提出使用坐标注意力机制,使模型在对图像进行特征提取的过程中能够做到专注于更大区域范围。并且使用深度可分离卷积的方式来代替传统卷积,减少模型参数量。为了评估改进的有效性,分析了改进后的模型在鱼群饱腹程度数据集上的性能,并将其与原模型ResNet34、AlexNet、VGG16、MobileNet-v2、GoogLeNet等经典卷积神经网络架构进行比较。综合实验结果表明,该模型相较于原模型参数量减少46.7%,准确率达到93.4%,相较于原模型提升3.4个百分点,同时改进后的模型在准确率、精确度、召回率等方面也都优于其他卷积神经网络。综上所述,本模型实现了性能与参数量之间的良好平衡,为后续模型在实际养殖环境中的部署并指导养殖户改善和制定投喂策略提供了可能。

关键词：鱼群摄食行为注意力机制深度可分离卷积卷积神经网络饱腹程度

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基于摆频控制的鱼群自主游动数值模拟研究

水动力学研究与进展（A辑） 2013年第3期28卷 324-330页

作者：王亮解放军理工大学气象海洋学院南京211101

本文提出了一种通过控制仿生鱼摆频来达到自主推进状态的数值模拟新方法(简称摆频控制法),并利用自主游动速度与摆频之间的近似关系以及牛顿第二定律推导出了摆频的控制方程。通过与传统的速度控制法(仿生鱼的自主游动速度由牛顿第二定... 详细信息

本文提出了一种通过控制仿生鱼摆频来达到自主推进状态的数值模拟新方法(简称摆频控制法),并利用自主游动速度与摆频之间的近似关系以及牛顿第二定律推导出了摆频的控制方程。通过与传统的速度控制法(仿生鱼的自主游动速度由牛顿第二定律确定)的比较,验证了该方法的可靠性,并对影响该方法收敛速度的敏感因子进行了讨论,给出了最优参数,并通过模拟三条仿生鱼组成的鱼群基本单位在Re 5000时的自主游动,证明了摆频控制方法在鱼群自主游动数值模拟中的有效性。结果表明,鱼群整体平均节能约19%,推进效率平均提高了约36%。

关键词：摆频控制法自主游动鱼群节能

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斑马鱼群体行为变化用于水质在线预警的研究

环境科学学报 2014年第2期34卷 398-403页

作者：黄毅张金松韩小波黄廷林西安建筑科技大学西安715000 深圳市水务(集团)有限公司深圳518031 中国科学院生态环境研究中心北京100085

采用计算机摄像跟踪技术,以正常水体中斑马鱼鱼群的行为变化为基础,模拟污染物突发暴露下斑马鱼鱼群游动行为(速度和高度)、通讯行为(平均距离和分散度)和区域分布(不同区域停留时间)的变化规律.结果表明:在氯氰菊酯和溴氰菊酯联合突发... 详细信息

采用计算机摄像跟踪技术,以正常水体中斑马鱼鱼群的行为变化为基础,模拟污染物突发暴露下斑马鱼鱼群游动行为(速度和高度)、通讯行为(平均距离和分散度)和区域分布(不同区域停留时间)的变化规律.结果表明:在氯氰菊酯和溴氰菊酯联合突发暴露下,斑马鱼表现出慌乱不安的过度活跃,游动速度在暴露前30 min内持续增大,变化区间由暴露前30～60 mm·s-1增至60～85 mm·s-1,而后又迅速下降至20mm·s-1左右.高度的变化稍微滞后于速度的突变,在暴露12 min后才明显增高.持续的污染物暴露和其对鱼的毒性作用也破坏了鱼群原有的通讯和分布规律,平均距离和分散度分别增大43.5%和120.0%,且鱼群在浓度相对较低、接近水面的出水口附近的停留时间明显增加.与传统的以个体鱼和单一行为反应为监测对象的方式相比,基于斑马鱼群体行为变化用于水质在线预警系统能够获得更加全面、有效的信息,是预警水质突变的可靠手段.

关键词：生物监测回避反应鱼群运动区域氯氰菊酯溴氰菊酯

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实验室条件下麦穗鱼群体动态结构的表达

水产学报 2014年第5期38卷 741-747页

作者：王军周应祺钱卫国曹道梅李玉伟陈鹿上海海洋大学海洋科学学院上海海洋大学大洋渔业资源可持续开发省部共建教育部重点实验室上海海洋大学远洋渔业协同创新中心上海海洋大学国家远洋渔业工程技术研究中心

为了探究麦穗鱼群体动态结构的特征参数,以及这些参数可能反映的行为机理,本实验使用2台摄像机从俯视和侧视2个方向同时拍摄由13尾麦穗鱼组成的群体,获取连续时间内麦穗鱼群体中各个体的三维位置数据,对个体间最近邻近距离、视角、转角... 详细信息

为了探究麦穗鱼群体动态结构的特征参数,以及这些参数可能反映的行为机理,本实验使用2台摄像机从俯视和侧视2个方向同时拍摄由13尾麦穗鱼组成的群体,获取连续时间内麦穗鱼群体中各个体的三维位置数据,对个体间最近邻近距离、视角、转角变化量、个体游泳速度等参数进行分析。结果表明:麦穗鱼个体最近邻近距离多数处于0.5~2 BL,偏好的最近邻近距离为0.6~0.8 BL;麦穗鱼总是将最邻近的个体保持在本鱼80°视野范围内;避免碰撞时,个体鱼转角改变量为0~30°;在无人为干扰的自然环境下,个体鱼以0.75 BL/s左右的速度配合其他个体保持运动速度一致性。实验观察证实,视觉对麦穗鱼个体间的分布起着关键性作用,此外麦穗鱼群体动态结构还受到个体状态(饱食与饥饿)的影响。

关键词：麦穗鱼鱼群群体动态结构最近邻近距离视觉

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基于图像处理的鱼群运动监测方法研究

南方水产科学 2018年第5期14卷 109-114页

作者：袁永明施珮中国水产科学研究院淡水渔业研究中心国家特色淡水鱼产业技术研发中心江苏无锡214081 农业农村部淡水渔业和种质资源利用重点实验室江苏无锡214081

鱼类运动行为的观察能够为鱼类健康监控提供直观信息,而通过人工标定的方式监测鱼群运动行为耗时长、效率低。文章针对鱼类运动行为的监测问题,提出一种基于图像处理技术的罗非鱼运动监测方法。首先利用计算机、CCD高清摄像机获取鱼群... 详细信息

鱼类运动行为的观察能够为鱼类健康监控提供直观信息,而通过人工标定的方式监测鱼群运动行为耗时长、效率低。文章针对鱼类运动行为的监测问题,提出一种基于图像处理技术的罗非鱼运动监测方法。首先利用计算机、CCD高清摄像机获取鱼群运动视频,再对图像进行滤波去噪、灰度等处理;通过Ostu阈值分割法改进Canny边缘检测算法提取鱼群的边缘轮廓;在建立鱼群运动模型的基础上结合目标关联匹配算法,实现罗非鱼运动行为的跟踪和监测。结果显示鱼群的个体检出率为98.96%,轨迹完整度为97%。提出的算法比卡尔曼滤波的轨迹跟踪监测效果略有提升,能够较好地完成鱼群的运动跟踪和动态监测。

关键词：鱼群运动行为监测图像处理扩展卡尔曼滤波