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基于遗传算法的魔术公式轮胎模型参数两级辨识

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2017年第5期36卷 115-120页

作者：边伟龚佳慧文爱民陈林山刘奕贯南京交通职业技术学院汽车工程学院江苏南京211188 南京农业大学工学院江苏南京210031

为了提高魔术公式（Magic formula,MF）轮胎模型参数的辨识精度及速度,采用参数的两级辨识的方法,定义公式相关的参数B,C,D,E为一级参数,轮胎模型的特性参数为二级参数。首先基于Matlab遗传算法工具箱对一级参数进行辨识,然后基于一级... 详细信息

为了提高魔术公式（Magic formula,MF）轮胎模型参数的辨识精度及速度,采用参数的两级辨识的方法,定义公式相关的参数B,C,D,E为一级参数,轮胎模型的特性参数为二级参数。首先基于Matlab遗传算法工具箱对一级参数进行辨识,然后基于一级参数的辨识结果再次利用遗传算法对二级参数进行辨识,并且将辨识出的参数带入到魔术公式计算轮胎的受力,拟合出不同载荷下的魔术公式轮胎模型的纵向力随滑移率变化曲线。对一级参数辨识的相对残差为2.196 8%,且遗传代数为40代左右就收敛;二级参数的辨识相对残差为0.840 3%,且遗传代数为20代左右时就收敛。辨识结果表明：对魔术公式轮胎模型参数分两级辨识的方法,可以保证参数辨识的精度,并有效提高辨识的效率,为实时参数辨识提供了高效可靠的方法。

关键词：车辆工程轮胎模型魔术公式遗传算法参数辨识

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基于魔术公式的轮胎特征函数计算方法

科学技术与工程 2016年第7期16卷 265-269页

作者：王先云刘艳华马斌刘志敏刘立国华晨汽车工程研究院沈阳110141

提出了利用魔术公式(magic formula)计算轮胎特征函数的方法。基于轮胎力学特性试验数据辨识得到magic formula轮胎模型中的相关系数。根据magic formula轮胎模型可以计算轮胎在任意载荷、任意运动状态下与操纵稳定性相关的性能指标,用... 详细信息

提出了利用魔术公式(magic formula)计算轮胎特征函数的方法。基于轮胎力学特性试验数据辨识得到magic formula轮胎模型中的相关系数。根据magic formula轮胎模型可以计算轮胎在任意载荷、任意运动状态下与操纵稳定性相关的性能指标,用来进行性能的集成;同时可以作为对轮胎特性的要求,提供给轮胎供应商作为性能开发的基准。以某一车型轮胎选型过程中轮胎特征函数的计算为例,说明了具体的实现过程,此方法提高了汽车操纵稳定性匹配与性能集成的精度与效率,具有实际的工程意义。

关键词：操纵稳定性轮胎特征函数魔术公式轮胎模型

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基于初始值优化的轮胎魔术公式辨识

基于初始值优化的轮胎魔术公式辨识

作者：杨文真青岛科技大学

学位级别：硕士

轮胎动力学模型是车辆仿真的关键输入参数,Pacejka轮胎模型作为车辆操控稳定性仿真的重要模型,已成为国际主流车辆动力学仿真软件Adams,Carsim等重要输入参数。目前国内轮胎行业开始逐步关注轮胎六分力测试,如何正确且高效得到轮胎Pace... 详细信息

轮胎动力学模型是车辆仿真的关键输入参数,Pacejka轮胎模型作为车辆操控稳定性仿真的重要模型,已成为国际主流车辆动力学仿真软件Adams,Carsim等重要输入参数。目前国内轮胎行业开始逐步关注轮胎六分力测试,如何正确且高效得到轮胎Pacejka轮胎模型参数成为轮胎行业在轮胎动力学研究的重点。基于此原因,本论文根据Adams软件识别的室内轮胎参数格式,利用Matlab优化工具箱完成了最新版PAC2002的稳态轮胎魔术公式参数的辨识,具体研究工作包括:1、详细阐述了轮胎魔术公式原理和参数的物理意义,为后续初始值优化提供理论指导。2、纯纵滑工况纵向力、纯侧偏工况侧向力的轮胎魔术公式参数辨识采用二级辨识原理,一级参数根据轮胎魔术公式基本形式的物理意义优化了参数辨识的初始值,采用信赖域反射法完成了一级参数的辨识。对其二级参数的辨识采用解析法完成了二级参数的辨识。3、对于纯侧偏回正力矩和复合工况的纵向力、侧向力的轮胎魔术公式参数因参数物理意义难以确定,采用遗传算法确定了参数的大致初始值,再采用信赖域反射法进一步优化,完成了其二级参数的最终辨识。4、采用实际测试轮胎验证了辨识方法,其辨识结果的曲线与测试曲线RSQ可保证在0.94以上,对于非轮胎辨识的测试条件,理论计算曲线和实测曲线RSQ也在0.95以上。

关键词：轮胎动力学 PAC2002 轮胎模型参数辨识魔术公式

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基于“魔术公式”的轮胎动力学仿真分析

机械与电子 2012年第9期30卷 16-20页

作者：郑香美高兴旺赵志忠四川大学制造科学与工程学院四川成都610065

运用"魔术公式"在Matlab/simulink环境下建立了轮胎动力学模型,并分别在纯制动、纯转弯和制动、转弯联合这3种工况下,对其进行仿真分析。得到了各工况下轮胎纵向力、侧向力与纵向滑移率、侧偏角和垂直载荷之间的关系图、联合工况下的纵... 详细信息

运用"魔术公式"在Matlab/simulink环境下建立了轮胎动力学模型,并分别在纯制动、纯转弯和制动、转弯联合这3种工况下,对其进行仿真分析。得到了各工况下轮胎纵向力、侧向力与纵向滑移率、侧偏角和垂直载荷之间的关系图、联合工况下的纵向力与侧向力关系图。并考虑了轮胎侧倾角对轮胎力学特性的影响,得到了更精确的在联合工况下的侧向力与滑移率的关系。

关键词：轮胎魔术公式侧偏特性纵向滑移率

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利用遗传算法识别汽车轮胎魔术公式参数

客车技术与研究 2015年第2期37卷 1-4页

作者：王丹何乐孙秀静夏群生清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

汽车轮胎动力学模型的准确度对汽车运动仿真的精度影响很大。汽车轮胎魔术公式是一种精度较高的轮胎模型。利用遗传算法的非线性优化特点,对汽车轮胎纯滑移魔术公式参数进行识别,并讨论算法参数对参数识别的影响。识别结果,纵向力和侧... 详细信息

汽车轮胎动力学模型的准确度对汽车运动仿真的精度影响很大。汽车轮胎魔术公式是一种精度较高的轮胎模型。利用遗传算法的非线性优化特点,对汽车轮胎纯滑移魔术公式参数进行识别,并讨论算法参数对参数识别的影响。识别结果,纵向力和侧向力的相对残差在5%左右,回正力矩的相对残差在10%左右。

关键词：魔术公式汽车轮胎遗传算法参数识别

基于遗传算法的魔术公式轮胎模型参数辨识方法研究

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交通节能与环保 2014年第4期10卷 13-16页

作者：田晶晶阳冬波李枭交通运输部公路科学研究院北京100088

文章针对魔术公式轮胎模型仿真建模问题,提出了基于遗传算法的魔术公式轮胎模型参数辨识方法。以动力学仿真软件TRUCKSIM 7.0内置的某轮胎侧向力数据为例,采用构建的辨识方法对其魔术公式参数进行辨识,经过遗传算法1555次迭代后,拟合结... 详细信息

文章针对魔术公式轮胎模型仿真建模问题,提出了基于遗传算法的魔术公式轮胎模型参数辨识方法。以动力学仿真软件TRUCKSIM 7.0内置的某轮胎侧向力数据为例,采用构建的辨识方法对其魔术公式参数进行辨识,经过遗传算法1555次迭代后,拟合结果与原始数据之间的误差平方和小于优化目标值0.1,两者之间吻合良好。通过算例分析表明遗传算法是实现魔术公式轮胎模型非线性、多参数辨识的一种有效手段。

关键词：汽车工程遗传算法魔术公式参数辨识

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基于魔术公式的轮胎参数敏感分析

机械工程师 2019年第12期 124-126页

作者：顾鹏史凤波童宝宏孙船斌曹锟安徽福马汽车零部件集团有限公司安徽马鞍山243100 安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032

为提高对轮胎经验参数的辨识能力,以正弦形式魔术公式为基础,将经验参数按相关程度定义一级参数和二级参数,并在Matlab/Simulink中建立纯滑移及混合滑移工况下的轮胎纵向力仿真模型。分析研究了6类一级参数对纵向力的敏感差异,15个二级... 详细信息

为提高对轮胎经验参数的辨识能力,以正弦形式魔术公式为基础,将经验参数按相关程度定义一级参数和二级参数,并在Matlab/Simulink中建立纯滑移及混合滑移工况下的轮胎纵向力仿真模型。分析研究了6类一级参数对纵向力的敏感差异,15个二级参数对一级参数敏感差异,结果表明对轮胎纵向力敏感的一级参数有形状因子Cx、峰值因子Dx;对形状因子Cx敏感的二级参数有pCx1;对峰值因子Dx敏感的二级参数有pDx1。研究结果为轮胎参数辨识提供理论参考。

关键词：魔术公式敏感度纵向力一级参数二级参数

基于“魔术公式”轮胎模型的MATLAB仿真研究

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邢台职业技术学院学报 2013年第1期30卷 63-66页

作者：梁春兰盛鹏程刘卫泽邢台职业技术学院汽车工程系河北邢台054035

轮胎特性的好坏直接决定了汽车操纵稳定性的优劣,建立较精确的汽车轮胎模型是ESP系统仿真精度的前提。本文基于Pacejka的"魔术公式"轮胎模型,采用MATLAB/SIMULINK软件实现轮胎纵向力和横向力数学模型到仿真模型的转换,并对其进行仿真分... 详细信息

轮胎特性的好坏直接决定了汽车操纵稳定性的优劣,建立较精确的汽车轮胎模型是ESP系统仿真精度的前提。本文基于Pacejka的"魔术公式"轮胎模型,采用MATLAB/SIMULINK软件实现轮胎纵向力和横向力数学模型到仿真模型的转换,并对其进行仿真分析。结果表明该模型为后继的ESP系统控制研究提供了合理正确的模型。

关键词：魔术公式轮胎模型 ESP MATLAB SIMULINK仿真

基于魔术公式轮胎参数辨识工具的轮胎建模研究

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