咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 高速进给控制算法
  • 1 篇 分段线性连续
  • 1 篇 颠簸度
  • 1 篇 急动速度
  • 1 篇 高阶柔性控制

机构

  • 1 篇 杭州电子科技大学
  • 1 篇 浙江大学

作者

  • 1 篇 陈子辰
  • 1 篇 俞武嘉
  • 1 篇 季国顺

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=高阶柔性控制"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
颠簸度分段线性连续的高速进给运动控制算法
收藏 引用
计算机集成制造系统 2017年 第9期23卷 1928-1937页
作者: 季国顺 俞武嘉 陈子辰 杭州电子科技大学机械工程学院 浙江杭州310018 杭州电子科技大学自动化学院 浙江杭州310018 浙江大学制造工程及自动化研究所 浙江杭州310027
现有进给速度规划算法难以方便有效地实现高阶柔性进给运动,不利于提高高速进给定位精度和抑制其振动,为此提出加速度二阶导数即颠簸度分段线性连续的高速进给控制算法。按速度规划参量将其划分为有、无恒加速两种类型,并结合运动行程... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论