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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 多传感器融合
  • 2 篇 高逼真仿真平台
  • 2 篇 传感器仿真
  • 1 篇 gnss硬件在环
  • 1 篇 巡检机器人
  • 1 篇 融合定位

机构

  • 2 篇 上海交通大学
  • 1 篇 北京跟踪与通信技...
  • 1 篇 云南电网有限责任...
  • 1 篇 云南电网有限责任...

作者

  • 2 篇 夏宋鹏程
  • 1 篇 陈雷
  • 1 篇 裴凌
  • 1 篇 刘亚东
  • 1 篇 周仿荣
  • 1 篇 朱一帆
  • 1 篇 陈新
  • 1 篇 文刚
  • 1 篇 张辉
  • 1 篇 高振宇
  • 1 篇 潘浩
  • 1 篇 曹俊
  • 1 篇 邹丹平

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=高逼真仿真平台"
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基于GNSS硬件在环的多源融合定位高逼真仿真方法
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中国惯性技术学报 2020年 第2期28卷 265-272页
作者： 夏宋鹏程 裴凌 朱一帆 邹丹平 陈新 陈雷 上海交通大学 上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240 北京跟踪与通信技术研究所 北京100094
基于多源融合的自主导航系统在实测中存在传感器配置的多样化、平台搭建与标定复杂、真值难以获取、测试场景难以复现、天气光照等环境变量难以控制等问题,传统的GNSS(Global Navigation Satellite Systems)仿真通常采用模拟器,GNSS与... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
面向巡检机器人多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法
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智慧电力 2022年 第4期50卷 110-116页
作者： 文刚 夏宋鹏程 周仿荣 张辉 潘浩 曹俊 高振宇 刘亚东 云南电网有限责任公司电力科学研究院 云南昆明650217 上海交通大学 上海200240 云南电网有限责任公司 云南昆明650051
针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法。首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒... 详细信息
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