检索结果-南通市图书馆

A method for detection and quantification of meshing characteristics of harmonic drive gears using computer vision

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China(Technological Sciences) 2016年第9期59卷 1305-1319页

作者： MA DongHui WU JiaNing YAN ShaoZe State Key Laboratory of Tribology Department of Mechanical Engineering Tsinghua University

A lack of accurate description of the meshing characteristics and the corresponding frictional mechanism of the harmonic drive gear has limited progress toward modeling the hysteresis stiffness. This paper presents a method for detection and quantification of the meshing characteristics of the harmonic drive gear based on computer vision. First, an experimental set-up that integrates a high speed camera system with a lighting system is developed, and the image processing is adopted to extract and polish the tooth profiles of the meshed teeth pairs in each acquired video sequence. Next, a physical-mathematical model is established to determine the relative positions of the selected tooth pair in the process of the gear engagement, and the combined standard uncertainty is utilized to evaluate the accuracy of the calculated kinematics parameters. Last, the kinematics analysis of the gear engagement under the ultra-low speed condition is performed with our method and previous method, and the influence of the input rotational speed on the results is examined. The results validate the effectiveness of our method, and indicate that the conventional method is not available in the future friction analysis. It is also shown that the engaging-in phase is approximately a uniform motion process, the engaging-out phase is a variable motion process, and these characteristics remain unchanged with the variation of the input rotational speed. Our method affords the ability to understand the frictional mechanism on the meshed contact surfaces of the harmonic drive gear, and also allows for the dynamic monitoring of the meshing properties.

关键词：计算机视觉检测谐波齿轮传动啮合特性合成标准不确定度高速摄像系统视频图像序列物理数学模型齿轮传动机构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

粗丝高速MAG焊驼峰焊道形成机理分析

焊接学报 2013年第1期34卷 61-64,116页

作者：杨战利张善保杨永波唐麒龙机械科学研究总院哈尔滨焊接研究所哈尔滨150080

对粗丝(Φ3.2)高速MAG焊驼峰焊道缺陷的形成机理进行了研究.采用高速摄像采集系统对焊接过程中的电弧形态和熔池流动状况进行了高速摄像,通过对试验所得图像的认真分析,重点研究了粗丝(Φ3.2)高速MAG焊驼峰焊道缺陷的形成机理,提出了动... 详细信息

对粗丝(Φ3.2)高速MAG焊驼峰焊道缺陷的形成机理进行了研究.采用高速摄像采集系统对焊接过程中的电弧形态和熔池流动状况进行了高速摄像,通过对试验所得图像的认真分析,重点研究了粗丝(Φ3.2)高速MAG焊驼峰焊道缺陷的形成机理,提出了动态平衡点的观点,认为动态平衡点远离电弧是焊缝产生驼峰焊道缺陷的根本原因.任何促使动态平衡点移向电弧的因素都有利于抑制焊缝产生驼峰焊道缺陷;任何促使动态平衡点远离电弧的因素都有利于驼峰焊道缺陷的形成.同时利用上坡焊和下坡焊试验对驼峰焊道形成机理进行了焊接试验验证.

关键词：驼峰焊道咬边熔池高速摄像系统

铁路继电器特征参数融合方法研究及寿命预测分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁路继电器特征参数融合方法研究及寿命预测分析

作者：尹世桢河北工业大学

学位级别：硕士

铁路继电器普遍应用于铁路交通运输领域,在铁路控制系统中起到控制、切换、信息传递的作用,其可靠工作和安全运行是确保铁路系统正常运行的必要条件。实际工况下,铁路继电器从正常工作到发生失效通常需要经历很长的性能退化和损伤过程,... 详细信息

铁路继电器普遍应用于铁路交通运输领域,在铁路控制系统中起到控制、切换、信息传递的作用,其可靠工作和安全运行是确保铁路系统正常运行的必要条件。实际工况下,铁路继电器从正常工作到发生失效通常需要经历很长的性能退化和损伤过程,而且这种损伤很难定量描述。如果能够有效评估继电器的运行状态,就可以及时发现潜在隐患,防止铁路控制系统发生故障。性能参数作为表征铁路继电器各部位性能状态的重要依据,对于研究继电器性能退化过程以及进行寿命预测至关重要。首先,结合相关国家标准及本文研究思路,考虑铁路继电器的实际结构,设计恒定温湿度应力下的铁路继电器性能退化试验,根据试验环境及参数搭建性能退化试验系统,通过试验获得反映继电器性能状态的性能参数数据。然后,针对难以直接测量的运动学参数,设计并搭建高速摄像系统,通过对接点进行定位跟踪,获得铁路继电器操作过程中接点的运动曲线,并据此分析接点的实际运动过程,得到运动学参数。接着,对于试验测量记录的全体性能参数数据,采用统计学方法筛选机械、电气、运动学三个维度的关键特征参数,综合考虑各项特征参数所含退化信息以及对于继电器性能的重要度,确定各参数的综合基础权重,在研究继电器性能退化过程的基础上提出自适应优化权重算法,采用优化后的权重进行特征参数融合,确定融合参数表示的铁路继电器整体性能退化模型。最后,对融合参数建立支持向量机回归预测模型,并采用网格搜索法及粒子群算法组合寻优的方法对模型参数进行精确寻优,得到精度较高的预测模型,将参数数据输入到模型中,确定继电器的工作寿命及失效机理。本文为开展铁路继电器性能退化建模及寿命预测等相关研究提供了必要方法,文中涉及的思路和手段在其他电器元件的性能研究中也具有一定的适用性和参考价值。

关键词：铁路继电器性能退化试验高速摄像系统参数融合寿命预测

基于改进SHPB平台的20CrMnTi平面应变动态起裂韧度实验研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械强度 2018年第4期40卷 815-821页

作者：宋鹍张晓迪丁军黄霞何晓进王佳斌王路生重庆理工大学机械工程学院重庆400054 长安汽车股份有限公司汽车工程研究总院重庆401120

为获得20Cr Mn Ti动态起裂韧度,利用改进式霍普金森压杆对三点弯曲试样施加冲击载荷,通过弹簧质量模型确定动态应力强度因子随时间的变化规律,采用应变片监测裂纹起裂时刻。通过上述实验过程得到20Cr Mn Ti在平面应变条件下I型裂纹扩展... 详细信息

为获得20Cr Mn Ti动态起裂韧度,利用改进式霍普金森压杆对三点弯曲试样施加冲击载荷,通过弹簧质量模型确定动态应力强度因子随时间的变化规律,采用应变片监测裂纹起裂时刻。通过上述实验过程得到20Cr Mn Ti在平面应变条件下I型裂纹扩展动态起裂韧度。实验过程中,利用波形整形技术有效抑制了应力波传播过程中由横向惯性效应引发的几何弥散畸变,保证了测点处应力波信号与加载点应力波的一致性;利用高速摄像系统跟踪动态断裂过程,并结合GOM Correlate软件对加载过程中试样表面应变场的变化进行分析,观察到裂纹起裂前试样已达到动态应力平衡状态,验证了实验方案和测试结果的有效性。实验结果表明,20Cr Mn Ti动态起裂韧度随着加载率的增加而增大,呈现出明显的加载率敏感性。

关键词： 20CrMnTi 霍普金森压杆弹簧质量模型高速摄像系统 GOM Correlate 动态起裂韧度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

保持架运转稳定性试验及评价准则研究

科技创新与应用 2022年第15期12卷 88-91,95页

作者：柴灵芝赵雁潘钢锋马金芝郑向凯赵正鹏洛阳轴承研究所有限公司河南洛阳471000 北京控制工程研究所北京100088

随着航天技术的发展,对关键旋转支承部件滚动轴承的精度、寿命和可靠性提出更高的要求。保持架作为轴承的重要元件,其运转不稳定引起的力矩波动是轴承失效的主要原因之一。文章基于高速摄像系统,通过监测轴承运转过程中的力矩波动及保... 详细信息

随着航天技术的发展,对关键旋转支承部件滚动轴承的精度、寿命和可靠性提出更高的要求。保持架作为轴承的重要元件,其运转不稳定引起的力矩波动是轴承失效的主要原因之一。文章基于高速摄像系统,通过监测轴承运转过程中的力矩波动及保持架质心运转轨迹,建立保持架质心运转轨迹与轴承力矩波动的内在联系,并根据质心轨迹测试结果,探索一种保持架运转稳定性的评价准则。结果表明,保持架质心运转轨迹不稳定将造成轴承摩擦力矩凸跳,质心运转位移波动比可以定量反映出保持架的运转稳定性。

关键词：力矩波动保持架运转稳定性高速摄像系统评价准则

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高速摄像系统的精密排种器性能检测试验

农业工程学报 2009年第9期25卷 90-95页

作者：陈进边疆李耀明赵湛汪加林江苏大学机械工程学院镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江212013

运用高速摄像系统对精密排种器的种子排种过程进行图像采集,将采集的图像进行背景去除、滤波、锐化、二值化等图像处理,提出了根据种子面积和质心位置特征值检测精密排种器性能的方法。在不同的工作参数下对排种精度和播种均匀性进行试... 详细信息

运用高速摄像系统对精密排种器的种子排种过程进行图像采集,将采集的图像进行背景去除、滤波、锐化、二值化等图像处理,提出了根据种子面积和质心位置特征值检测精密排种器性能的方法。在不同的工作参数下对排种精度和播种均匀性进行试验分析。试验结果表明:高速摄像检测和人工检测的排种合格指数相对误差小于1%,变异系数误差小于3%,此方法的检测精度满足精密排种器性能检测要求。

关键词：农业机械种子图像处理精密排种器高速摄像系统性能检测

非连续逆断层引起地表破裂和桥梁破坏的模型试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四川大学学报（工程科学版） 2010年第5期42卷 58-67页

作者：黄凯珠张乾兵张健恒香港理工大学土木与结构工程系

通过地质力学模型试验研究了共线型和阶梯型两种非连续逆断层的运动引起上覆松散沉积层的破裂特征、沉积层与断层基岩之间的相互关系,并以汶川地震中受损的高原大桥为背景,通过改变桥梁与以上两种断层之间的布置关系研究了断层运动引起... 详细信息

通过地质力学模型试验研究了共线型和阶梯型两种非连续逆断层的运动引起上覆松散沉积层的破裂特征、沉积层与断层基岩之间的相互关系,并以汶川地震中受损的高原大桥为背景,通过改变桥梁与以上两种断层之间的布置关系研究了断层运动引起桥梁破坏的原因。引进数字散斑相关方法和高速摄像系统进行观测和记录试验过程。试验结果表明,非连续逆断层的破坏过程可分为4个不同的阶段,依次为弹性变形阶段、贯通阶段、滑移阶段和破坏阶段;结合观测系统解释说明了上述变化过程;分析了断层倾角和运动速度对断层基岩破坏形态和地表破裂带的影响;统计了地表破裂带宽度、断层基岩和沉积层抬升高度的关系,对比结果发现:共线型断层在破坏前聚集的能量较大、其地表破裂带宽度和抬升高度均大于阶梯型断层的;沉积层的抬升高度小于基岩的抬升高度;当桥梁模型垂直断层走向布置时均发生破坏,而平行断层走向布置时并没有破坏。

关键词：非连续逆断层地质力学模型试验数字散斑相关方法高速摄像系统破裂特征

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁路继电器的触头运动分析和性能退化研究

铁路继电器的触头运动分析和性能退化研究

作者：赵月山河北工业大学

学位级别：硕士

随着近年来经济的飞速发展,作为我国主要运输方式之一的铁路扮演着越来越重要的角色,这也对铁路系统的安全性提出了更高的要求。继电器作为铁路控制系统中一种常用的开关器件,其长期工作的安全可靠性直接影响铁路运输的稳定。实际工况... 详细信息

随着近年来经济的飞速发展,作为我国主要运输方式之一的铁路扮演着越来越重要的角色,这也对铁路系统的安全性提出了更高的要求。继电器作为铁路控制系统中一种常用的开关器件,其长期工作的安全可靠性直接影响铁路运输的稳定。实际工况下的铁路继电器失效要经历长时间的性能退化过程,若能够通过性能退化试验中铁路继电器的某些参数,检测出当前继电器的性能退化程度并评估其运行状态,很大程度上就可以避免铁路控制设备发生故障,继而保证整个铁路系统的安全运行。而触头作为铁路继电器接触系统的主要执行部分,关注其实际运动过程对继电器的性能退化研究有着重要意义。首先,本文根据铁路继电器的基本结构,参考相关标准及本文研究目的进行性能退化试验,设计和构建铁路继电器寿命试验设备及其控制系统,利用此设备对试验中继电器的时间参数及电参数实时检测,对其他类型参数进行阶段性测量,完成铁路继电器性能退化试验方案总体设计。其次,为对继电器触头的运动过程进行研究,根据触头运动的特点和实际试验环境,选择合适的硬件并搭建高速摄像测量系统,设计适用于触头跟踪试验的标尺,对拍摄的运动图像进行跟踪,得到其动静触头的基本运动曲线,结合继电器动态性能特点,分析触头实际运动过程,研究结果可以精确得到触头超程、动态过程中触头的最大速度和加速度、动静触头的弹跳幅值和次数等运动参数。利用示波器和高速摄像机对继电器同期进行电参数和运动图像同期采集,从两方面分析继电器二次释放过程,研究得知二次释放过程会让继电器的释放时间延长和触头分断速度减小,致其燃弧时间增加,增大触头之间腐蚀,从而使得继电器的接触性能下降。然后,通过分析触头运动过程并结合材料力学的相关知识,提出一种基于触头运动分析的非接触式机械参数测量方法,替代原有的触头间隙、接触压力的人工测试手段,结果证明此方法减小了测量误差且不会造成触头污染。最后以继电器接触性能为最终目标,选择包括运动参数在内的六个特征性能参数,与接触电阻进行灰色关联度分析,验证其之间的相关性,利用偏最小二乘法分别对继电器单组触头、整体进行回归分析。本文研究方法对其他开关控制类电器的触头运动及性能退化研究也具有一定的参考意义。

关键词：铁路继电器性能退化试验高速摄像系统触头运动分析性能退化研究

脉冲TCGMAW电流频率对熔滴过渡与焊缝成形的影响

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

华南理工大学学报（自然科学版） 2011年第11期39卷 88-91,103页

作者：文元美黄石生刘桂雄华南理工大学机械工程学院广东广州510640

基于所建立的高速摄像与电信号检测系统,对高速脉冲双电弧共熔池MAG焊在不同脉冲电流频率下的熔滴过渡过程进行了观察,并就频率变化对熔滴过渡方式以及焊缝成形质量的影响进行了研究.结果表明:在实验所采用的焊接规范下,脉冲电流频率较... 详细信息

基于所建立的高速摄像与电信号检测系统,对高速脉冲双电弧共熔池MAG焊在不同脉冲电流频率下的熔滴过渡过程进行了观察,并就频率变化对熔滴过渡方式以及焊缝成形质量的影响进行了研究.结果表明:在实验所采用的焊接规范下,脉冲电流频率较高(140Hz)时,前丝熔滴过渡方式为射滴过渡,而后丝熔滴过渡方式为射流过渡;脉冲电流频率较低(低于50Hz)时,前丝、后丝熔滴过渡方式均为射滴过渡;而当脉冲电流频率在50～140Hz间变化时,前丝、后丝熔滴过渡方式均为射流过渡;脉冲电流频率在50～100 Hz间变化时,焊缝成形质量较好.

关键词：脉冲双电弧共溶池气体保护焊熔滴过渡焊缝脉冲电流频率高速摄像系统