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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 农业工程
    • 1 篇 食品科学与工程（可...

主题

  • 2 篇 高速并联
  • 1 篇 surf算法
  • 1 篇 超调量
  • 1 篇 三维抓取模型
  • 1 篇 ransac算法
  • 1 篇 分拣机器人
  • 1 篇 樱桃采摘
  • 1 篇 串类水果
  • 1 篇 plc控制
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 湖南信息职业技术...
  • 1 篇 河南工业职业技术...
  • 1 篇 南昌大学
  • 1 篇 内蒙古科技大学
  • 1 篇 南昌工学院

作者

  • 1 篇 张丽
  • 1 篇 卢艳芝
  • 1 篇 汪小志
  • 1 篇 胡柳
  • 1 篇 郭素娜
  • 1 篇 刘立新
  • 1 篇 肖瑶星

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=高速并联"
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樱桃采摘机器人设计——基于PLC高速并联自动化控制
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农机化研究 2016年 第8期38卷 199-203页
作者： 张丽 郭素娜 汪小志 河南工业职业技术学院 河南南阳473000 南昌工学院 南昌330108 南昌大学 南昌330031
为了降低樱桃采摘机器人采摘过程中的樱桃破碎率,提高机器人的工作效率,设计了一款新的基于模糊控制和高速并联自动化控制的机器人。该机器可以利用PC上位机对樱桃图像进行采集,并可以对图像进行二值化、膨胀腐蚀处理,从而成功地识别成... 详细信息
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基于三维模型的食品分拣机器人抓取控制方法
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食品与机械 2023年 第4期39卷 77-82,162页
作者： 肖瑶星 刘立新 胡柳 卢艳芝 湖南信息职业技术学院 湖南长沙410012 内蒙古科技大学 内蒙古包头014000
目的:解决现有串类水果在机器人分拣中存在的准确性差、分选效率低等问题。方法:基于高速并行食品分拣系统结构,将改进的SURF算法与改进的RANSAC算法相结合用于食品分拣机器人抓取点定位,建立三维抓取模型实现串类水果的自动稳定抓取。... 详细信息
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