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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 高精度融合定位
  • 1 篇 抗干扰
  • 1 篇 带电作业机器人
  • 1 篇 铁路客运站
  • 1 篇 误差滤波器
  • 1 篇 运动学约束模型
  • 1 篇 5g
  • 1 篇 神经网络
  • 1 篇 安全监管系统

机构

  • 1 篇 桂林航天工业学院
  • 1 篇 中铁第四勘察设计...
  • 1 篇 深圳亿嘉和科技研...

作者

  • 1 篇 徐伟
  • 1 篇 王勇军
  • 1 篇 施福根

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=高精度融合定位"
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基于5G高精度融合定位的铁路客运站安全监管系统研究
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铁道运输与经济 2022年 第6期44卷 84-91页
作者： 施福根 中铁第四勘察设计院集团有限公司线路站场设计研究院 湖北武汉430063
铁路客运站安全监管工作的信息化、智能化是智慧车站建设的重要内容。在阐述铁路客运站安全监管工作需求和安全监管存在问题基础上,对比分析各种高精度5G融合定位技术的特点,提出适用于铁路客运站安全监管的5G融合定位技术选用原则,从... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
室外带电作业机器人的融合定位方法研究
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桂林航天工业学院学报 2023年 第4期28卷 493-500页
作者： 徐伟 王勇军 深圳亿嘉和科技研发有限公司智能清洁事业部 广东深圳518055 桂林航天工业学院无人机遥测重点实验室 广西桂林541004
针对带电作业机器人在复杂室外环境下的精准定位定向问题,设计了一种基于双天线RTK/激光雷达/IMU的误差滤波器。利用IMU平滑RTK数据噪声,并结合激光点云地图匹配位姿,解决了机器人在半高空场景下的定位;同时设计优化了一种符合机器人应... 详细信息
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