检索结果-南通市图书馆

中国测试 2017年第1期43卷 106-111页

作者：王梓函姚敏立闫志翔何芳胡朝军火箭军工程大学陕西西安710025

为降低载体上动中通的测控成本,提高其测控精度。本文提出一种利用大型载体上的高精度惯导辅助动中通进行天线校正的传递测控算法。针对大型载体的动态形变导致传递测控产生较大偏差的问题,采用一种利用卡尔曼滤波算法精确估计载体的动... 详细信息

为降低载体上动中通的测控成本,提高其测控精度。本文提出一种利用大型载体上的高精度惯导辅助动中通进行天线校正的传递测控算法。针对大型载体的动态形变导致传递测控产生较大偏差的问题,采用一种利用卡尔曼滤波算法精确估计载体的动态形变以补偿传递测控算法中的动态误差的方法。仿真分析了迭代算法与卡尔曼滤波算法对船体动态形变估计的偏差,并对比分析传递对准姿态与从惯导姿态对参考值的估计误差。对仿真结果进行分析:卡尔曼滤波算法与迭代算法相比对载体动态形变估计更为准确。互补滤波的传递测控算法与从惯导直接测量滤波相比更接近参考值。仿真结果说明:通过传递测控算法利用精确惯导辅助低成本动中通进行精确测控的方法有效可行。

关键词：高精度惯导动中通动态形变卡尔曼滤波传递算法

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高精度惯导信息在导弹末制导中的应用探讨

高精度惯导信息在导弹末制导中的应用探讨

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第十三届全国青年通信学术会议

作者：来庆福张文明赵晶戴幻尧国防科技大学电子科学与工程学院

本文针对惯导系统的特点进行分析,阐述了现有制导体制中惯导信息的应用问题,探讨了高精度惯导信息在末制导中的可能应用潜力。首先介绍了平台和捷联两类惯导系统的工作原理,并对高低精度惯导系统输出信息进行比较,阐明了雷达导引信息与... 详细信息

本文针对惯导系统的特点进行分析,阐述了现有制导体制中惯导信息的应用问题,探讨了高精度惯导信息在末制导中的可能应用潜力。首先介绍了平台和捷联两类惯导系统的工作原理,并对高低精度惯导系统输出信息进行比较,阐明了雷达导引信息与高精度惯导信息复合的可行性,之后深入探讨了高精度惯导信息在搜捕中的应用问题,并分析了其对提高导弹搜捕性能的影响,最后简要探讨了惯导信息在搜捕阶段的可能使用途径。

关键词：高精度惯导末制导搜捕跟踪信息融合抗干扰

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基于数据拟合插值的自适应姿态估计算法

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电光与控制 2015年第11期22卷 14-18页

作者：闫志翔姚敏立赵建伟陈叶菁田方浩第二炮兵工程大学中国人民解放军95880部队

针对高精度惯导输出信息的频率有限,不能很好地满足移动卫星通信控制精度的问题,提出了一种基于数据拟合插值的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波姿态估计算法。通过采用三次样条插值提高高精度惯导输出数据的频率,增加系统单位时间内的估计次... 详细信息

针对高精度惯导输出信息的频率有限,不能很好地满足移动卫星通信控制精度的问题,提出了一种基于数据拟合插值的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波姿态估计算法。通过采用三次样条插值提高高精度惯导输出数据的频率,增加系统单位时间内的估计次数;通过自适应卡尔曼滤波算法不断修正滤波误差,避免系统因参数匹配不当引起的滤波发散。实验结果表明:数据拟合插值弥补了系统数据更新频率低的不足,自适应滤波提升了系统应对不同环境的鲁棒性。天线波束姿态估计精度和测控精度也得到明显提高,满足宽带移动卫星通信的波束指向需求。

关键词：高精度惯导卫星通信样条插值姿态估计

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无人机低空高光谱系统及应用研究

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世界核地质科学 2023年第4期40卷 1009-1019页

作者：刘洪成叶发旺谭宏婕鲁纳川张川核工业北京地质研究院遥感信息与图像分析技术国家级重点实验室北京100029 中国地质大学(北京) 北京100083

航空高光谱遥感技术在地质勘查中发挥了重要作用。近年来,无人机低空高光谱遥感数据以高空间分辨率和高性价比的优势在区域地质勘查工作中的应用获得了快速发展。利用透射式光栅分光技术研制具有较小体积和重量的短波红外成像光谱仪。... 详细信息

航空高光谱遥感技术在地质勘查中发挥了重要作用。近年来,无人机低空高光谱遥感数据以高空间分辨率和高性价比的优势在区域地质勘查工作中的应用获得了快速发展。利用透射式光栅分光技术研制具有较小体积和重量的短波红外成像光谱仪。开发成像光谱仪与高精度惯导同步触发技术,实现影像数据与外方位元素的同步获取,在此基础上完成了与电源管理系统、稳定平台和无人机的系统集成。在新疆雪米斯坦地区开展了试验应用,获取的地面靶标的光谱曲线与ASD光谱仪地面准同步实测相比具有较高的吻合度,典型特征吸收峰位置偏差均在1个像元以内。基于无人机低空高光谱影像进行矿物填图,与同一地区SASI航空高光谱矿物填图结果对比分析。结果表明:无人机低空高光谱影像空间分辨率较高,识别出的矿物种类更加丰富,且根据蚀变矿物特征吸收峰位置的细微差别,可以将一些矿物更进一步细分,实现围岩蚀变等成矿要素信息更高精准识别。

关键词：低空高光谱遥感透射式光栅光谱畸变高精度惯导同步触发

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