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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

  • 1 篇 干扰抑制
  • 1 篇 高空作业机械手
  • 1 篇 轨迹控制
  • 1 篇 除锈喷漆
  • 1 篇 动态输出反馈

机构

  • 1 篇 凯迈机电有限公司
  • 1 篇 北京恒进博力液压...
  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 程明星
  • 1 篇 焦晓红
  • 1 篇 王众

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=高空作业机械手"
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船体除锈机械手的干扰抑制轨迹跟踪控制
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中国机械工程 2018年 第6期29卷 731-737页
作者： 王众 焦晓红 程明星 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004 北京恒进博力液压科技有限公司 北京100176 凯迈(洛阳)机电有限公司 洛阳471000
船体外壁除锈喷漆过程中需要控制机械手臂的变幅和伸缩油缸协调动作,以保证机械手臂末端在垂直轨迹方向上的匀速直线运动。针对运动过程中存在的机械手臂的柔性变形不确定性等干扰以及比例阀油缸系统内部状态量的不可测性,运用Lyapunov... 详细信息
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