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  • 1 篇 非参贝叶斯学习
  • 1 篇 高斯箱粒子滤波

机构

  • 1 篇 云南师范大学
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 罗景文
  • 1 篇 秦世引

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=高斯箱粒子滤波"
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基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法
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机器人 2019年 第5期41卷 660-675页
作者： 罗景文 秦世引 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 云南师范大学信息学院 云南昆明650500
针对常规FastSLAM算法需要大量粒子创建地图以及粒子退化而导致计算复杂度高、难以提高估计精度等问题,提出了一种基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM(同步定位与地图构建)算法.首先,改进了箱粒子滤波中以箱粒子... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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