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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 reeds-shepp曲线
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 高斯分布采样
  • 1 篇 改进rrt算法
  • 1 篇 垂直泊车

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学

作者

  • 1 篇 徐远征
  • 1 篇 吴长水

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=高斯分布采样"
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基于改进快速探索随机树的复杂环境垂直泊车路径规划
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汽车技术 2022年 第7期 42-47页
作者： 徐远征 吴长水 上海工程技术大学 上海201620
针对车位狭窄、不规范停车带来的泊车困难问题,提出了一种基于改进快速探索随机树(RRT)的垂直泊车路径规划算法。为加快路径规划速度、提高规划质量,引入逆向树调整RRT目标点,使用高斯分布采样法及偏向性采样法进行融合采样,使用Reeds-S... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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