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以高效计算引领智能驾驶普及新征程

智能网联汽车 2023年第3期 41-43页

作者：余轶南地平线

过去几年,行业走过了从L1到L2辅助驾驶的阶段,争论了很长时间到底是L2还是L4,L2这条路线其实是在持续地扩展ODD。乘用车这个市场,其实在过去几年,我们把它总结为一个ODD的扩展周期。到今年开始已经有城市自动驾驶的落地,这意味着全场景... 详细信息

过去几年,行业走过了从L1到L2辅助驾驶的阶段,争论了很长时间到底是L2还是L4,L2这条路线其实是在持续地扩展ODD。乘用车这个市场,其实在过去几年,我们把它总结为一个ODD的扩展周期。到今年开始已经有城市自动驾驶的落地,这意味着全场景自动驾驶的市场开启。我们认为,从现在开始到未来十年时间,是MPI的迭代周期。

关键词：自动驾驶辅助驾驶智能驾驶乘用车迭代周期高效计算新征程未来十年

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光谱流量标准化的高效计算

光谱学与光谱分析 2012年第1期32卷 179-182页

作者：李乡儒华南师范大学数学科学学院广东广州510631

流量标准化是光谱数据挖掘中的一个基本环节,他对挖掘结果的精度和系统的效率均有重要影响,常用方法存在效率较低的问题,为此研究了光谱数据挖掘中流量标准化的算法设计和效率比较问题。首先,探讨了光谱流量标准化技术不同实现方案的渐... 详细信息

流量标准化是光谱数据挖掘中的一个基本环节,他对挖掘结果的精度和系统的效率均有重要影响,常用方法存在效率较低的问题,为此研究了光谱数据挖掘中流量标准化的算法设计和效率比较问题。首先,探讨了光谱流量标准化技术不同实现方案的渐进效率,给出了实现高效计算的算法,并分析了它们的时间复杂度和空间复杂度。然后,通过SDSS(sloan digital sky survey)的实测光谱数据,横向比较了不同流量标准化算法的效率差异。在光谱流量标准化算法的纵向理论研究中,主要考虑的是计算效率随数据规模增长的变化规律,是在极限意义下进行探讨。在横向实验比较中,考虑重点是不同算法中基本操作时间复杂度的差异及其对算法效率的影响。理论研究和实验结果表明,虽然四种标准化方法Smax,Smedian,Smean和Sunit的渐进效率的类型相同,但对常见的观测规模光谱数据来说,Smax和Smean的效率远远高于Sunit和Smedian,且常用的Sunit标准化方法效率最低。该研究对于在光谱数据挖掘和开发中,如何根据数据的规模,具体需求,从整体上考虑精度和效率的折衷,以确定合适的流量标准化方法有重要的参考价值。

关键词：光谱数据挖掘流量标准化高效计算

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基于差分格式的SOR-MC高效计算

微波学报 2010年第S1期26卷 79-82页

作者：郑源赖生建电子科技大学成都610054

随着研究的深入,仿真的计算量爆炸式地增加,提高计算效率显得尤为重要。分析了蒙特卡洛法(MC)与差分法的逐次迭代(SOR)的优缺点后,本文提出了一种新型的混合算法SOR-MC,利用蒙特卡洛法(MC)随机游动为逐次迭代(SOR)构造一个初始迭代值,... 详细信息

随着研究的深入,仿真的计算量爆炸式地增加,提高计算效率显得尤为重要。分析了蒙特卡洛法(MC)与差分法的逐次迭代(SOR)的优缺点后,本文提出了一种新型的混合算法SOR-MC,利用蒙特卡洛法(MC)随机游动为逐次迭代(SOR)构造一个初始迭代值,提高求解速度。并利用变网格精度进一步改进SOR-MC算法。通过多个数值试验验证了混合算法及其改进能大大减少了迭代次数,有效地提高了计算效率。

关键词：有限差分法(FDM) 逐次迭代法(SOR) 蒙特卡罗法(MC) 高效计算

贝叶斯概率图像分割中混合模型参数高效计算的研究

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计算机科学 2002年第8期29卷 101-103页

作者：郭平北京师范大学信息科学学院计算机系

1,引言图像分割的目的是将图像划分为一些互不重叠的区域,这是计算机视觉中的一个重要研究领域,也是图像理解的基础.在众多的图像分割技术中[1],特征空间聚类可以说是最常用的方法之一.通常用一确定的特征表征同一分割区域的像素.这些... 详细信息

1,引言图像分割的目的是将图像划分为一些互不重叠的区域,这是计算机视觉中的一个重要研究领域,也是图像理解的基础.在众多的图像分割技术中[1],特征空间聚类可以说是最常用的方法之一.通常用一确定的特征表征同一分割区域的像素.这些特征被量化成特征变量,同一分割区域的像素的特征变量基本上有类似的数值,不同分割区域的像素特征变量数值不同.在实施图像分割时,首先在特征空间把特征变量聚类,然后把特征空间的每一点映射回到图像空间的像素.

关键词：图像分割混合模型参数高效计算贝叶斯概率计算机视觉图像处理图像理解

嵌入随机多项式的抛物方程不确定声场快速算法

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声学学报 2022年第2期47卷 210-219页

作者：王翰卓李风华中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

为了得到准确且高效计算起伏海洋介质中随机声场的算法,本文将随机多项式展开嵌入到宽角抛物方程声场计算模型(简称RAM模型)中,发展了一种不确定声场的快速算法。其计算结果比使用嵌入随机多项式的窄角抛物方程准确,计算时间小于作为参... 详细信息

为了得到准确且高效计算起伏海洋介质中随机声场的算法,本文将随机多项式展开嵌入到宽角抛物方程声场计算模型(简称RAM模型)中,发展了一种不确定声场的快速算法。其计算结果比使用嵌入随机多项式的窄角抛物方程准确,计算时间小于作为参考的蒙特卡洛方法。在仿真算例中,随机多项式展开法对声强均值、方差、概率密度的计算准确;在一定的随机变量维度和随机多项式展开截断幂次内,其计算效率比蒙特卡洛方法至少提高一个数量级。

关键词：蒙特卡洛方法快速算法抛物方程概率密度随机变量声场高效计算

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核电大型厚壁结构焊接残余应力高效数值计算

核电大型厚壁结构焊接残余应力高效数值计算

作者：潘浩江苏科技大学

学位级别：硕士

本文在综述国内外大型焊接结构焊后残余应力测试及数值模拟研究的基础上，采用试验和数值计算相结合的方法对吊篮筒体和堆芯板等核电大型厚壁结构焊接残余应力状态进行了分析，并研究了该类大型结构焊接残余应力的高效数值计算方法。首... 详细信息

本文在综述国内外大型焊接结构焊后残余应力测试及数值模拟研究的基础上，采用试验和数值计算相结合的方法对吊篮筒体和堆芯板等核电大型厚壁结构焊接残余应力状态进行了分析，并研究了该类大型结构焊接残余应力的高效数值计算方法。首先在二维轴对称模型基础上进行焊道数目简化以及载荷步数优化，为三维模型高效计算提供基础;然后建立厚壁结构的三维模型，实现了大型核电结构焊接残余应力的高效计算并分析了其焊接残余应力状态;研究移动热源、带状热源、带状热源长度和网格环向长度等因素对模型计算精度的影响;研究了重力、打磨焊道和修补焊长度对焊接残余应力的影响以及引弧熄弧处的应力状态。采用X射线衍射法对环焊缝轴向和环向残余应力进行测试，并对比分析模拟计算结果和实际测试结果。焊道简化和载荷步优化结果表明：简化二维轴对称28道模型计算结果和实际测量结果在分布趋势和数值上均较一致;简化的13道模型其计算结果与未简化的28道模型计算结果基本一致。采用简化为16步载荷加载方案计算时间最短，缩短为0.28小时，计算效率较原210步加载方案提高了约14倍;计算结果数值和趋势均和未优化计算一致。针对热源模型的研究表明：移动热源模型和带状热源模型在计算精度方面差别不大，温度场和应力场计算结果均有着较好的一致性，而带状热源计算时间减少了3/4。网格环向长度为30mm的模型其计算结果与15mm长模型计算结果一致，计算时间缩短为15mm长环向网格模型的37%，兼顾了计算精度和计算效率;不同带状热源分段数的应力计算结果较为一致，但变形计算结果相差很大，随着热源分段数增多，变形计算结果误差降低。以高效热源模型和优化载荷步加载计算获得的三维焊接残余应力场其应力分布状态和数值与实际测试结果一致;引弧熄弧处都存在着不同程度的应力起伏;重力对应力计算结果影响很小。打磨余高对焊后残余应力的分布影响较小，逐层打磨时，沿焊缝厚度方向的各方向应力分布曲线呈现沿逆时针方向转动的趋势，应力的分布趋势不发生改变，但峰值随着焊道数减少而不断增大。随着修补长度的增加，径向残余应力分布曲线绕焊缝中部呈现顺时针方向旋转趋势;环向残余应力分布曲线逐渐变陡;轴向残余应力逐渐降低，在修补焊道两端趋势尤为明显;等效残余应力变化不大。

关键词：核电大型厚壁结构数值模拟有限元残余应力高效计算

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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基于大跨桥梁钢主梁抗风性能的高效计算方法

湖南交通科技 2015年第3期41卷 82-84,91页

作者：周志强山西省交通科学研究院山西太原030006

大跨度钢桥通常采用工厂预制,然后运送至施工地点拼接的方式,工程安装时间短,受自然环境影响小,有利于节约工程造价,但是大跨度钢桥因为质地均匀而且弹性模量大,因此容易在经受大风的侵袭时出现震动,甚至可能导致桥身不稳,影响大跨度钢... 详细信息

大跨度钢桥通常采用工厂预制,然后运送至施工地点拼接的方式,工程安装时间短,受自然环境影响小,有利于节约工程造价,但是大跨度钢桥因为质地均匀而且弹性模量大,因此容易在经受大风的侵袭时出现震动,甚至可能导致桥身不稳,影响大跨度钢桥的安全性与稳定性。为此,研究大跨桥梁钢主梁的抗风性能,找出解决流体力学中雷诺数值偏高的问题,以期提高大跨度钢桥的稳定性。

关键词：大跨度钢桥主梁抗风性高效计算

大型结构-地基动力相互作用系统三维模型建立及高效计算方法

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大型结构-地基动力相互作用系统三维模型建立及高效计算方法

第14届全国结构工程学术会议

作者：谷音刘晶波清华大学土木工程系

结构-地基动力相互作用的结构系统通常较为庞大,由于考虑土的特性使得建立的三维有限元模型单元数量过多,使用通常的有限元方法来进行结构-地基的系统动力分析非常困难。在采用实体元简化的一致粘弹性人工边界将结构-地基开放系统转化... 详细信息

结构-地基动力相互作用的结构系统通常较为庞大,由于考虑土的特性使得建立的三维有限元模型单元数量过多,使用通常的有限元方法来进行结构-地基的系统动力分析非常困难。在采用实体元简化的一致粘弹性人工边界将结构-地基开放系统转化为近似封闭系统基础上,使用振型叠加方法发展了可用于结构-地基开放系统动力反应问题的直接动力分析高效方法,算例表明这一方法可以获得与传统直接动力分析方法相同的模拟精度并节省大量计算时间,从而为进行大型结构-地基系统动力相互作用问题分析提供基础。

关键词：动力相互作用三维模型高效计算振型叠加

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于OPC框架的高效计算服务应用

计算机系统应用 2016年第9期25卷 92-97页

作者：张琦张春平杨志刘铭国家电网电力科学研究院南京210000

大数据计算是当前云计算研究的热点之一.在电力信息化、精益化的建设过程中,业务复杂度不断提高,数据量与日俱增,这使得传统的数据加工性能日益劣化.在复杂的业务场景下,由于海量的电力数据,使得数据指标加工计算的效率非常低下,传统方... 详细信息

大数据计算是当前云计算研究的热点之一.在电力信息化、精益化的建设过程中,业务复杂度不断提高,数据量与日俱增,这使得传统的数据加工性能日益劣化.在复杂的业务场景下,由于海量的电力数据,使得数据指标加工计算的效率非常低下,传统方式的加工任务经常耗时数个小时,难以满足用户的体验要求.为了解决这个问题,全面提升数据指标加工任务效率,基于对象化并行计算(Objectification Parallel Computing,OPC)框架实现了一种高效计算服务,OPC是分布式并行内存计算框架.在OPC框架中,大数据集被拆分成小数据集,并分布式地存储在集群内存中.OPC计算任务借鉴了分而治之和归并树的思想,将计算任务分成两个阶段:本地计算任务和计算结果收集汇总.计算任务基于本地计算数据进行计算,得到本地计算结果,然后将计算结果通过收集结点进行汇总合并,最后得到最终结果.OPC框架技术应用在国家电网公司工程生产管理系统(PMS)中,应用效果表明该技术稳定、可靠,性能提升几十至数百倍,可满足高效计算需求.

关键词：大数据高效计算对象化并行计算分布式