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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 建筑学
    • 1 篇 土木工程

主题

  • 2 篇 高度控制方法
  • 1 篇 日本古都
  • 1 篇 尾坐式起降
  • 1 篇 推力矢量
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 京都
  • 1 篇 姿态控制方法

机构

  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 广州市城市规划勘...

作者

  • 1 篇 吴德贵
  • 1 篇 薛里莹
  • 1 篇 朱纪洪
  • 1 篇 杨箐丛
  • 1 篇 匡敏驰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=高度控制方法"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
日本古都保护的高度控制方法——以京都为例
收藏 引用
华中建筑 2015年 第12期33卷 45-50页
作者: 杨箐丛 薛里莹 广州市城市规划勘测设计研究院
建筑高度控制是日本古都城市景观与历史风貌保护的重要手段之一。京都作为日本历史上的重要都城,是日本历史城市的杰出代表,在历史和景观保护方面具有较高的研究价值。该文以京都为研究对象,在回顾京都高度控制历史变迁的基础上,详细介... 详细信息
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推力矢量无人机尾坐式垂直起降控制
收藏 引用
控制理论与应用 2015年 第11期32卷 1449-1456页
作者: 匡敏驰 朱纪洪 吴德贵 清华大学计算机科学与技术系 北京100084
本文研究推力矢量无人机尾坐式垂直起降的控制方法.为解决欧拉角奇异的问题,提出了水平/垂直欧拉角综合姿态解算方法.为了获得快速响应又防止超调,控制器采用线性/恒加速度逼近和角速率限幅积分逼近控制方法,并且在最终输出舵偏时进行... 详细信息
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